上海 ee 招聘（工资待遇要求）

岗位概述
你将作为机器人项目的系统总负责人，主导从 0→1 的系统架构、关键选型、接口规范与集成交付。你不一定要亲自写完所有代码，但必须能把“能跑闭环”的架构设计出来并推动落地，保证两台原型机的一致性与可调试性。
核心职责
• 负责端到端系统架构：高层计算（ROS2/任务逻辑/感知与规划/仲裁/数据记录）与实时/安全控制的分层设计
• 定义接口规范：消息/频率/时序、坐标系（TF）、状态机/行为逻辑、故障码体系、日志与回放规范（blackbox logging）
• 主导关键技术选型与取舍：计算平台、传感器、执行器接口、通信方式、系统安全与降级策略、集成方式
• 推动跨团队/跨供应商集成：与机械、电气、软件协作；对接外部合作方（加工/ODM/供应商/FAE），组织技术评审与里程碑推进
• 建立可复现调试体系：问题定位方法、数据采集与回放、事件标注与复盘机制
• 制定里程碑与验收标准：风险清单、版本节奏、两台原型的一致性与稳定性指标
• 设计并落地故障处理与安全策略：断链/定位异常/执行失败/电源异常等情况下的停、退、保持、恢复
任职要求（必须）
• 5 年以上机器人/自动化/复杂机电系统的整机集成与交付经验（不是只做算法或只做硬件）
• 熟悉 ROS2 架构与工程化部署（节点设计、通信、日志、回放、版本管理）
• 具备扎实的系统工程能力：懂基本机电集成要点（供电、线束、散热、EMI、可靠性、安全边界）
• 能写清楚规格（Spec-driven），能主持评审、推动交付，抗压且执行力强
• 良好的跨团队沟通能力（研发 + 供应链/外包 + 现场联调）
加分项
• 做过移动操作（mobile manipulation）、多执行器协同/资源仲裁
• 有小批量/量产经验；熟悉安全控制/安全域思维
• 有“黑盒日志/故障码体系/回放复现”工程经验