北京 算法 招聘（工资待遇要求）

岗位职责：

1、负责机器人/自动驾驶车辆的运动轨迹规划算法，包括全局路径规划、局部避障规划；
2、负责无人车和移动机器人的规划、决策、控制、相关算法开发；
4、搭建仿真环境与实车调试；
5、机器人路径跟随算法的优化与调试；
6、完善和优化现有产品规划控制算法的性能及软件架构；
7、编写相关的开发文档和技术文档；

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、机械工程、自动化、应用数学、电子通信类相关专业；
2、三年以上L4级自动驾驶相关行业研发经验；
3、具备良好的编程能力，熟悉C、C++编程语言之一，熟悉ubuntu，ROS，实时操作系统；
4、熟悉通用规划控制算法，有lattice planner、DWA、A、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验；
5、有机器人、自动驾驶相关开发经历或良好数学基础者优先。

公司简介：
北京博立智新科技有限公司（www.polyax.cn）（简称“博立智新”）成立于2021年。公司为海外留学博士团队创立，在美国硅谷，中国北京，合肥拥有研发中心。 公司专注于高精度融合定位芯片，高精采集设备与软件，聚焦于智能驾驶系统应用。形成数据采集、融合、分析的精准产品定位和服务体系。团队核心成员曾就职于硅谷知名企业，拥有多年导航产品，芯片设计，商业系统软件开发经验。公司已推出多款高精度导航设备，车载扫描系统，高精空间数据处理软件产品。产品销往三十多个国家，客户包含多家世界500强企业和*客户。公司成立以来获得了多个优惠政策扶持，入围高层次创业人才*人物。