苏州 cs 招聘（工资待遇要求）

工作职责
负责AGV/AMR/四向车等移动机器人RCS系统的核心开发，包括设备通信网关、路径规划算法集成与验证、交通管制、任务调度、设备状态监控模块；对接PLC/自动化设备，保障多设备高并发通信稳定性；配合算法团队完成算法工程化落地，解决工业现场联调与故障问题。
任职要求
1.2年以上Java开发经验，精通多线程/并发编程，熟悉Netty/NIO网络框架；具备Go语言阅读能力;
2.自动化设备控制经验：精通PLC通信（Modbus TCP/OPC UA/Profinet），能独立完成西门子/三菱/欧姆龙等主流PLC的通信对接、协议解析、指令下发与异常处理；
算法协作与工程化能力：
1.熟悉A/Dijkstra/RRT等基础路径规划算法的原理、适用场景与局限性，能与第三方算法团队进行技术对齐；
2.具备算法接口设计能力，能将工业场景需求（如四向车换层约束、AGV充电优先级）转化为清晰的算法输入输出规范；
3.能搭建算法验证体系，设计仿真测试用例、边界case覆盖、现场A/B测试方案，确保算法交付物满足实时性（<100ms）与稳定性要求；
4.具备算法问题定位能力，当第三方算法输出异常时能快速判断根因，推动修复或启动本地兜底策略；
5.系统稳定性经验：具备100+设备并发连接的高并发场景处理经验，精通断线重连、心跳机制、状态机设计，能保障设备通信稳定性>99.9%；
6.技术文档能力：能撰写清晰的算法需求文档（PRD）、接口协议文档、验收标准，推动第三方高效交付。
加分项
1.有AGV/四向车/AMR等移动机器人RCS开发经验，熟悉交通管制、死锁检测、充电调度、任务优先级管理；
2.跨团队技术协作：能将工业现场问题转化为算法需求文档，与第三方团队高效对齐，推动算法落地；
3.工程兜底意识：对外部算法保持"不信任但可控"，设计完善的异常处理与降级策略，确保系统不因算法失效而崩溃；
4.现场闭环能力：能组织算法现场测试，收集bad case反馈给第三方，驱动算法迭代优化。