武汉 od 招聘（工资待遇要求）

岗位职责：
1. 负责在 CODESYS 平台上开发功能库（Function Libraries），包括功能块、接口、结构体等模块化封装；
2.使用 ST（结构化文本）语言编写可复用、面向对象的控制逻辑与功能模块；
3.基于 C/C++ 语言开发高性能动态链接库（DLL/SO），并通过 External Library 方式在 CODESYS 中封装调用；
4.创建和维护 `.library` 与 `.libdesc` 文件，规范管理库文件版本和依赖；
5.负责库函数的调试、单元测试与性能优化；
6.编写接口文档、使用手册及开发说明，支持项目团队快速集成；
7.参与系统设计，协同软硬件团队完成控制系统集成与调试。
任职要求：
1.自动化、电子、计算机或相关专业本科及以上学历；
2.精通 IEC 61131-3 标准，熟练使用 ST 语言进行库级开发；
3.具备面向对象设计能力，能够用接口、抽象类、继承等机制组织复杂控制逻辑；
4.熟悉 CODESYS External Library 构建流程，能独立开发 `.libdesc` 并封装外部库；
5.扎实的 C/C++ 基础，熟悉 DLL（Windows）或 SO（Linux）开发、跨平台编译与调试；
6.熟悉常用现场总线与通信协议（如 EtherCAT、CANopen、Modbus）；
具备良好的代码风格、版本管理（如 Git）、文档规范意识；