南京 sd 招聘（工资待遇要求）

岗位职责
1. 维护通信协议的事实源定义，设计帧布局、载荷字段与校验规则；
2. 实现并维护协议编解码层：CRC-16/MODBUS 校验、帧编解码与有状态流式切帧（容忍噪声前缀 / 半帧 / 粘包）；
3. 实现并维护传输字节层（UDP / 串口通道）与帧级组合层，提供类型安全的收发接口；
4. 开发与维护代码生成工具链，自动产出各端代码（C / C++ / ROS2 消息）、协议文档与基准字节向量；
5. 维护协议基准用例，保证上位机、算力板、STM32 固件三端编解码逐字节一致；
6. 编写示例、API 文档与变更日志，维护开源仓库（Apache-2.0）的 issue / PR 与版本发布。
任职要求
必备条件
专业不限，计算机、软件工程等相关专业优先，以项目作品为主要评估依据；
精通 C++20，熟悉标准库与 POSIX 原生 API，具备无外部依赖库的开发经验；
深入理解二进制通信协议设计（帧头 / 长度 / 类型 / CRC），熟悉 CRC-16/MODBUS 等校验算法；
掌握流式解析与粘包 / 半帧处理（滑动窗口、状态机切帧）；
熟悉 UDP、TCP 与串口编程，理解阻塞 / 非阻塞 / 事件驱动等 I/O 模型；
熟悉 CMake 构建系统，具备库的封装与分发经验（add_subdirectory / find_package）；
熟练使用 Python（用于 codegen / golden_gen 工具链）；
熟练使用 Git，具备规范的版本管理习惯（分支策略、PR、代码审查）；
具备快速学习新技术栈的能力，能够在 2 周内上手不熟悉的工具链。
加分项
有开源项目维护经验（issue / PR 管理、版本发布、许可证合规）；
熟悉 Protobuf、FlatBuffers、DBC 等结构化数据描述语言或 schema 设计；
有代码生成（codegen）、元编程或模板元编程经验；
熟悉 Doxygen 文档生成与 API 设计；
有嵌入式或机器人通信协议设计经验；
了解 ROS2 消息（.msg）与跨语言类型定义。
- 具备 AI Agent 工程化开发能力：掌握 Plan-Build 工作流（规划 → 执行 → 审查循环）与增量交付模式（单功能
→ 验证 → 提交），能通过 Skills 和 MCP 为不同项目配置专用工具链，了解 Sub-agent 并行调度与多 Agent 协作架
构以管理上下文预算，确保代码始终处于可合并的清洁状态。

实习生薪资：200-250元/天