星动纪元 python 招聘（工资待遇要求）

岗位职责
1. 负责机器人导航功能的工程化实现与落地，配合算法工程师将导航与建图能力集成到各类业务场景中。
2. 基于 ROS1/ROS2 框架进行模块开发、系统集成与调试，保证系统稳定可靠。
3. 设计与维护导航状态机（包括常规导航、自动回充等流程），提升任务执行的灵活性与健壮性。
4. 参与机器人建图功能的实现与优化，支持地图的生成、存储、加载和更新等工作。
5. 实现日志采集、分段打包与上传机制，确保异常场景能被快速定位与复现。
6. 使用 C++/Python 进行系统功能开发与优化，解决复杂业务场景下的性能与稳定性问题。
7. 与算法、前端团队协作，推动机器人系统在真实环境中的快速迭代和上线。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人或相关专业。
2. 熟悉 ROS1/ROS2 ，有机器人相关开发经验，能独立完成模块设计与调试。
3. 具备良好的架构能力，能在复杂系统中进行模块化设计和清晰的接口定义。
4. 扎实的 C++ 基础，熟练掌握 C++11 ，了解并能应用 C++17/20 的新特性。
5. 熟悉常用数据结构与算法，能够在工程中灵活运用（如图/Graph 结构等）。
6. 熟悉 Python ，用于开发工具链、脚本或系统接口。
7. 具备良好的问题分析与解决能力，能在复杂系统中快速定位并解决问题。
8. 熟悉 Linux 开发环境和常用工具链 （CMake、Git、Docker 等) 。
加分项
1. 有 SLAM、路径规划、感知融合等导航/建图相关经验。
2. 具备 Web 前端或可视化开发经验（React/Vue/rosbridge 等）。
3. 有机器人产品化或大规模落地项目经验，理解从研发到应用的完整流程。
4. 在大型项目中承担过架构设计或系统优化角色。