阿米奥机器人 算法 招聘（工资待遇要求）

职位描述
1. 负责感知算法输出的后处理链路设计、开发与集成，包括阈值策略、规则修正、时序稳定、一致性处理、异常过滤等;
2. 负责感知模块与状态机、业务流程的工程集成，推动结果稳定接入线上系统;
3. 负责测试用例构造与独立测试能力建设，包含真实测试集、专项测试集、模拟测试集及badcase测试集;
4. 负责离线回放、批量评测、版本对比、结果归档与问题复现，支撑线上/云端回归验证;
5. 负责badcase分析与数据回流，定位模型、后处理、时序关联、接口和场景分布等问题来源;
6. 与感知、规控、状态机、测试、仿真、数据闭环团队协同，推动感知链路稳定落地。

职位要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能、软件工程等相关专业;
2. 3年以上自动驾驶、机器人感知、智能驾驶量产感知或相关方向经验;
3. 熟练使用Python，熟悉C++，具备扎实的软件工程能力;
4. 必须熟悉Linux与ROS/ROS2,能够独立完成节点开发、bag回放、联调和集成测试;
5. 熟悉感知后处理常见方法，如阈值策略、NMS/Soft-NMS、置信度处理、时序平滑、跨帧稳定、规则融合等;熟悉自动化测试、离线回放、回归验证、指标分析和误差归因方法;
6. 对深度学习有较好理解，熟悉detection、segmentation、tracking、BEV等常见感知任务中的至少一类;
7. 有自动驾驶量产项目、logreplay、版本回归、线上问题定位、badcase挖掘经验者优先。