算法 招聘（工资待遇要求）

一、岗位职责
算法研发与优化：负责基于多传感器（包括激光雷达Lidar、惯性测量单元IMU、相机Camera等）融合的封闭场景（含地下矿山、地面选厂等）建图与定位算法的研究、设计与开发；针对地下矿山机器人应用场景，运用前沿先进的深度学习技术算法（基于神经网络的特征提取与匹配、端到端的定位模型等），解决低光照、粉尘多、特征少、信号弱等复杂环境下的建图精度与定位稳定性问题。
系统集成与调试：将研发的建图与定位算法集成到实际产品，适配地下矿山机器人平台等，针对矿山巷道狭窄、多岔路、动态障碍物等场景特性进行调试，确保算法在复杂封闭场景下稳定可靠运行，解决集成过程中的各类技术问题。
方案设计与选型：参与地下矿山等封闭场景项目的前期技术方案设计，结合地下矿山机器人的作业需求进行传感器选型，制定合理的多传感器融合策略和建图定位技术路线。
文档撰写与维护：编写详细的算法设计文档、开发测试文档、使用说明等技术资料。
二、任职要求
教育背景：计算机科学、自动化、电子工程、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历。
专业技能：
精通C++编程语言，熟悉Linux开发环境，具备良好的编程习惯和代码调试能力；
深入理解SLAM算法原理，熟悉至少一种主流的激光SLAM（Cartographer、Lego-LOAM等）或视觉SLAM（ORB-SLAM、VINS-Mono等）开源框架，并能对其进行二次开发和优化；
掌握多传感器融合理论和方法，熟悉常见滤波算法（卡尔曼滤波、粒子滤波等） 、非线性优化算法（梯度下降法、Levenberg-Marquardt算法等）；
熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器的工作原理、硬件特性及内外参标定方法；了解传感器数据处理流程及时序同步机制。
项目经验：有2年以上机器人、自动驾驶、无人机等领域的建图与定位算法开发项目经验，具备封闭场景建图定位项目实践经验者优先。
具备良好的问题解决能力和逻辑思维能力，有较强的团队合作精神和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作；具备较强的学习能力，能够跟踪行业*新技术动态。