南京 python 招聘（工资待遇要求）

岗位职责：
在机器人技术主管指导下，负责基于供应商平台的机器人二次系统开发与集成，实现半导体制造场景下的特定功能需求；
开发机器人与生产调度系统(MCS)的通信接口，确保调度指令的准确接收和执行反馈；
实现机器人在半导体制造环境中的特殊功能模块，如物料搬运、设备对接等专用动作序列；
参与构建机器人仿真验证环境，编写测试场景，验证机器人行为符合生产需求；
解决机器人系统与生产设备集成过程中的具体技术问题，优化机器人工作流程；
编写并维护机器人系统的详细技术文档，包括接口规范、操作指南和故障处理手册；
参与现场部署和调试，提供技术支持，确保机器人系统在生产环境中的稳定运行。
任职要求：
全日制统招本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机科学或相关专业，2年以上工业机器人开发经验；
精通Python，具备扎实的软件工程能力和良好的编码规范；
熟悉ROS/ROS2框架，有机器人系统开发和调试的实际项目经验；
了解机器人运动学、控制理论和传感器融合技术，能够解决机器人运动规划中的实际问题；
了解常见工业通信协议(如TCP/IP、Modbus、SecGems等)，有设备集成经验；
了解机器人仿真工具(Gazebo、RViz、Unity或NVIDIA Isaac Sim等)，能够构建测试环境；
具备半导体制造或精密电子行业背景者优先
良好的问题分析与解决能力，能够独立处理技术问题，同时能够有效地与技术主管和其他团队成员协作；
具备现场调试经验，能够适应工厂环境并快速定位和解决实际问题。