bsp专家岗位职责

职位描述
1.有丰富的Bringup经验，根据选用SoC能够从头点亮全新PCB主板硬件；
2.与硬件工程师，固件工程师和软件工程师协调提供解决平台中出现的问题；
3.支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调；
4.负责机器人系统BSP驱动、Linux内核裁减适配、硬件抽象层API 及相关产测烧录工具的开发；
5.负责机器人系统各类外设的调测、配置，包括以太网、wifii、蓝牙、扬声器、麦克风、UWB、相机等等。

职位要求
1.计算机相关专业本科、硕士或博士，5年以上工作经验；
2.精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发；
3.熟悉Linux 网络设备、块设备、字符设备驱动开发，有网卡、PCIE、电源管理、Serdes/DeSerdes等驱动开发经验；
4.熟悉x86/ARM体系架构，精通Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制；
5.熟悉bootloader、ATF，有u-boot/UEFI相关开发经验，了解如何修改ATF BL31/BL32/BL33；
6.对系统功能安全有一定了解，有secure boot、TEE CA/TA相关安全应用开发经验；
7.熟悉 EtherCAT 协议，有相关开发经验者优先；
8.熟悉英伟达Orin/Thor平台的驱动开发者优先。

1.负责汽车座舱领域基于不同芯片平台（如高通、瑞萨、恩智浦等主流汽车芯片）的 BSP（板级支持包）开发工作，包括但不限于引导程序（Bootloader）、内核驱动（Kernel Driver）、设备树（Device Tree）的设计、编写、调试与优化。​
2.保障 BSP 层对座舱各类硬件设备的稳定支持，涵盖车载信息娱乐系统（IVI）、数字仪表（Instrument Cluster）、抬头显示（HUD）、车载摄像头、传感器（如温度、湿度、光照传感器）、车载网络（CAN/LIN/Ethernet）等，解决硬件设备与软件系统之间的兼容性问题。​
3.持续维护和升级现有 BSP 版本，修复 BSP 相关的软件缺陷（Bug），根据项目需求和芯片平台更新，及时对 BSP 进行迭代优化，提升系统的稳定性、可靠性和性能。​
技术方案制定与评审​
4.参与汽车座舱电子系统的需求分析和技术方案设计，从 BSP 技术角度提供专业意见和建议，确保整体方案在硬件兼容性、软件可实现性和性能方面达到设计目标。​
5.主导或参与 BSP 相关技术方案的评审工作，包括对驱动架构、接口设计、性能优化策略等方面的评审，提出改进意见，保障技术方案的合理性和可行性。​
6.针对 BSP 开发过程中遇到的复杂技术难题，进行技术调研和分析，制定有效的技术解决方案，并组织实施，推动问题的解决。​

职位要求：
1、根据客户及平台需求，完成Linux&QNX底层系统及BSP驱动相关的功能任务的分配/开发/优化工作，支撑业务可靠稳定运行；
2、根据实验、生产等部门的需求，设计并实现DV/PV/EOL等试验相关功能开发；
3、根据项目计划，制定SOC底软开发计划，并确保软件目标按时完成；
职位要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程或相关专业，8年以上系统研发经验
2、精通Linux或QNX操作系统，有中断子系统、内存管理子系统、进程调度性能优化经验优先；
3、精通Linux系统驱动模型
4、精通Linux系统常用外设驱动，精通相机驱动、以太网驱动；
5、熟悉Makefile、CMake等，熟悉代码管理工具如git等
6、熟悉功能安全及信息安全
7、具有良好的职业修养，善于思考，主动推进，有优秀的团队协作精神，有团队lead经验优先；
8、具备良好的沟通协调能力和团队合作精神，能够与硬件、算法、测试工程师等跨部门团队有效协作。