岗位职责:
1、作为具身机器人产研一号位,全面负责四足、机械臂等多形态机器人的产品定义、技术架构与量产落地。
2、以运动控制为核心竞争力,主导 Locomotion(AMP、Mimic、BFM、Sonic)与 Manipulation(MPC、WBC)等小脑系统构建。
3、统筹软硬件协同设计,掌握核心零部件性能与选型,确保控制算法在本体上的实时性、稳定性与鲁棒性。
4、带领涵盖机械、控制、嵌入式等方向的跨学科团队,完成从算法原型到产品级交付的完整闭环。
5、制定具身机器人技术路线与迭代计划,持续推动算法升级、性能优化与场景适配,保持行业地位。
人选期望:
1、控制工程、自动化、机器人学背景,具身智能运动控制领域专家,具备深厚的小脑系统构建经验。
2、精通 Locomotion 与 Manipulation 核心算法,并能根据应用场景灵活选型与工程化落地。
3、有成功主导具身机器人产品从0到1并实现规模化量产的完整经验,深刻理解供应链与成本控制。
4、熟悉机器人本体硬件架构与核心零部件性能,能与机械、嵌入式团队高效协作完成系统集成。
5、具备产研一号位的管理能力与商业意识,能在高复杂度、强实时环境下带领团队突破关键技术瓶颈。