定位工程师岗位职责

岗位职责：负责工程船舶施工定位工作。包括起抛锚、工程船的施工轨迹处理、抛锚方案编制等；负责安装与使用定位软、硬件工作。对定位相关设备进行定期维护保养；根据项目需求提供相应的技术支持与方案编写和实施；协助项目经理、施工经理完成项目验收等相关工作；负责相关技术文档的编写和维护；其他上级安排的工作。任职要求：男性，大专及以上学历，测量专业等理工科专业背景。年龄小于35岁。有相关工作经验者优先录用；熟悉卫星导航定位系统原理和技术，熟练应用等相关软件；身体健康，可取得出海施工所需的健康证和四小证。吃苦耐劳，能适应上船施工（不晕车、不晕船）。

核心职责
汽车车载网络（CAN/LIN/Ethernet 等）测试方案设计、执行与自动化
网络通信问题深度排查与根因分析
测试日志分析、问题定位、输出测试报告与技术文档
跨团队协同调试，支持台架与实车集成测试
任职要求
本科及以上，汽车工程 / 电子 / 计算机相关专业
3 年及以上汽车网络测试、故障排查经验
精通 CAN/CAN FD/Ethernet/LIN 协议与诊断规范
熟练使用 Vect工具（CANoe/CANalyzer/VN1640）、CAPL/Python/C
熟悉车载以太网（TCP/IP、SOME/IP、TSN/DDS、UDS、DOIP、AVB）
会用示波器、逻辑分析仪做信号分析

岗位职责：
1. 负责干线 L4 重卡多源紧耦合 SLAM 系统开发与调试，基于 GNSS、IMU、激光雷达、视觉实现厘米级高精度定位，解决长隧道、跨江桥梁、城市峡谷等 GNSS 失效场景的连续定位问题
2. 负责高速干线与物流园 HUB 节点的众包建图、地图轻量级更新与分布式维护，保障地图的时效性与准确性
3. 负责多传感器联合标定与外参校准，解决重卡车身振动对标定精度的影响
4. 参与建图定位系统的性能优化、测试验证与车载部署
5. 与感知、规控团队紧密协作，保障建图定位结果在各模块的有效应用
任职资格：
1. 本科及以上，测绘工程、计算机、自动化、电子信息等相关专业，2 年及以上自动驾驶建图定位相关经验
2. 精通激光 SLAM / 视觉 SLAM 技术，熟悉图优化理论与 GTSAM、Ceres 等工具
3. 具备丰富的多传感器联合标定与外参校准实战经验
4. 熟练使用 C++/Python、ROS/ROS2，具备良好的代码规范与工程化能力
5. 具备问题定位与调试能力，能独立解决建图定位中的技术难题