定位算法专家岗位职责

【核心职责】
1.核心技术研发与攻坚：负责研究并设计能够克服多径效应、信号遮挡等复杂环境挑战的定位算法。主导多传感器融合定位算法的研发，深度融合UWB（超宽带）、IMU（惯性测量单元）、GNSS（全球导航卫星系统）、激光雷达或视觉等信息，提升定位系统的鲁棒性和连续性
2.全流程技术负责：主导从算法建模、仿真、代码实现到现场测试、性能优化和*终工程化落地的全过程
3.行业解决方案构建：深刻理解铁路作业流程、安全规范与现场痛点，能将算法优势转化为解决实际业务问题（如电子安全区域管控、人员接近预警、高效调度）的完整产品方案
4. 团队引领与知识传承：指导并提升开发团队的技术水平，负责相关技术文档的编写与评审，确保技术决策的质量和可传承性。

【岗位要求】
1、学历与经验：通常要求硕士及以上学历（条件优秀者可放宽），计算机、电子工程、导航制导与控制、数学等相关专业。具备5年以上定位算法研发经验，至少主导或核心参与过2个以上在复杂工业环境（如铁路、港口、矿山、大型工厂）中成功落地的人员或车辆定位项目
2、专业知识与技能：
1)算法核心：精通卡尔曼滤波、非线性优化、图优化等状态估计理论，并具备实际的项目应用经验
2)技术领域：深入理解UWB、蓝牙信标、IMU惯性导航、GNSS/RTK等至少两种定位技术的工作原理、误差模型和使用场景
3)工程实现：熟练掌握C++，Java或Python，具备强大的算法实现、调试和性能优化能力
3、核心素质：
1)问题解决能力：具备出色的分析问题和解决难题的能力，对攻克技术瓶颈有强烈的热情和韧性。
2)沟通协作：良好的团队合作精神和沟通能力，能够清晰地向不同背景的同事（如硬件工程师、产品经理、现场工程师）阐述技术方案。

美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团无人车团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。
欢迎加入美团无人车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！
岗位职责
1、负责提升当前多传感器融合定位系统在各类长尾场景上的能力。
2、负责探索基于深度学习模型的3D视觉的应用能力；例如deep odometry, deep 3D matching reconstruction.
3、与高精地图、感知、PnC等算法团队合作，能够完成从研发到工程化到上线落地的过程。
岗位基本需求
1、硕士以上学历优先，计算机相关专业（人工智能，模式识别，计算机科学，数学等)；
2、熟练掌握计算机视觉及多传感器融合相关的知识。熟悉深度学习相关知识。具有独立分析问题、制定技术方案、开发上线的能力；
3、熟悉GPS卫星定位原理，如PVT、精密单点定位（PPP）、RTK算法、卫星差分后处理算法等；
4、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++或Python编程语言。
具备以下者优先
1、3年以上计算机视觉或2年以上自动驾驶相关工作经验优先；
2、在机器人领域或者计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文；
3、在Github上有深度学习、计算机视觉、融合定位等相关高质量项目。
岗位亮点
美团自动车配送部在公开道路、居民区、校园三大行驶场景上有深厚的技术和数据积累，定位作为自动驾驶*基础且核心的功能之一，对自动驾驶落地有重要的价值，过去、现在及未来都是自动车配送部重点建设团队。

岗位职责:
1、负责提升当前多传感器融合定位系统在各类长尾场景上的能力。
2、负责探索基于深度学习模型的3D视觉的应用能力；例如deep odometry, deep 3D matching reconstruction.
3、与高精地图、感知、PnC等算法团队合作，能够完成从研发到工程化到上线落地的过程。
岗位要求:
1、硕士以上学历优先，计算机相关专业（人工智能，模式识别，计算机科学，数学等)；
2、熟练掌握计算机视觉及多传感器融合相关的知识。熟悉深度学习相关知识。具有独立分析问题、制定技术方案、开发上线的能力；
3、熟悉GPS卫星定位原理，如PVT、精密单点定位（PPP）、RTK算法、卫星差分后处理算法等；
4、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++或Python编程语言。
岗位亮点:
美团自动车配送部在公开道路、居民区、校园三大行驶场景上有深厚的技术和数据积累，定位作为自动驾驶*基础且核心的功能之一，对自动驾驶落地有重要的价值，过去、现在及未来都是自动车配送部重点建设团队。
具备以下优先:
1、3年以上计算机视觉或2年以上自动驾驶相关工作经验优先；
2、在机器人领域或者计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文；
3、在Github上有深度学习、计算机视觉、融合定位等相关高质量项目。