结构设计岗位职责

岗位职责：
1、负责机器人丝杠、丝杠轴承、电机等传动结构设计；
2、负责传动部件选型、受力分析、运动分析、磨损分析等结构设计评估；
3、滚珠丝杠共滑系统整机方案设计，丝杠轴承、共滑头、电机等部件选型；
4、丝杠结构、螺纹精度、丝杠轴承、共滑头、电机等零部件的设计文件、试验方案、测试标准的编制、评审；
5、与现场调试人员沟通，协助排除丝杠结构设计上的问题。
岗位要求：
1、本科以上学历；
2、3年以上相关工作经验；
3、熟悉机械设计原理，具备扎实的机械设计能力；
4、熟练使用Solidworks/AutoCAD/UG设计软件；
5、具备机器人滚珠丝杠结构设计经验优先；
6、熟悉产品风险分析（DFMEA）及设计验证（FVT、TVT）等设计流程者优先；
7、有机器人与自动化相关行业设计经验者优先。

1.对车灯等汽车零部件产品进行设计风险评估、技术评审工作
2.对生产样品进行结构设计验证，优化零件的结构设计

岗位职责
1.负责人形机器人旋转执行器（仿生关节模组）的机械结构设计，重点解决高扭矩密度、轻量化、低噪音与高动态响应等核心技术挑战；
2.主导执行器核心组件（无框力矩电机、谐波减速机、扭矩传感器、交叉滚子轴承等）的选型匹配与集成优化，满足机器人关节空间限制与动态性能指标；
3.设计执行器散热方案（如空心轴冷却通道、导热材料布局），解决高功率密度下的热管理问题
4.协同运动控制团队完成执行器-驱动器联合调试，优化机械结构与控制算法的匹配性；
5.针对人形机器人应用场景（如动态行走、负载搬运），开展执行器振动抑制、抗冲击及寿命测试验证；
6.跟踪人形机器人前沿技术（如准直驱驱动、液体冷却关节），推动执行器技术创新。
任职要求
硬性条件：
机械工程/机电一体化/机器人学硕士及以上学历，3年以上机器人关节模组/精密伺服执行器设计经验；
深度掌握人形机器人关节执行器的技术痛点，具备至少1个完整关节模组量产经验；
精通高精度谐波减速机（如Harmonic Drive、Leaderdrive）与无框力矩电机（如Kollmorgen、T-Motor）选型，能独立完成扭矩-转速曲线匹配、惯量比计算；
熟练使用Creo/SolidWorks进行紧凑型结构设计，掌握拓扑优化（ANSYS Mechanical）与多体动力学仿真（ADAMS）优先；
熟悉机器人关节典型工艺（精密齿轮加工、陶瓷轴承装配、力矩传感器标定）。