linux研发工程师岗位职责

职位概述:作为Linux C++软件工程师，您将参与巡检、人形、特种机器人的核心技术研发，负责嵌入式系统的软件开发和维护。您将与跨学科团队合作，包括硬件工程师、算法工程师和产品设计师，共同推动机器人技术的创新和应用。
主要职责:
负责基于Linux的C++应用程序开发，包括机器人控制软件和系统服务。
编写高效、稳定、可维护的C++代码，并进行单元测试和集成测试。
参与机器人系统的架构设计和优化，提升系统性能和可靠性。
负责软件版本控制和发布管理，确保软件开发流程的规范性。
跟踪Linux系统和C++技术的*新发展，评估并引入新技术。
编写技术文档，包括设计说明、用户手册和API文档。
协助解决产品在测试和生产过程中遇到的技术问题。
任职要求:
学历要求:本科及以上学历，计算机科学、电子工程或相关专业。
工作经验:3年以上Linux平台C++开发经验。熟悉Linux操作系统原理
熟悉C++11/14/17等现代C++特性，具备良好的编程习惯。
熟悉多线程编程、网络编程和性能优化技术。了解常用的版本控制系统，如Git。
具备硬件接口编程经验，如EtherCAT、CAN、UART等。良好的英语读写能力，能够阅读英文技术文档。具备良好的团队合作精神和沟通能力。
加分项:
有机器人、无人机或其他自动化设备开发经验。熟悉ROS (机器人操作系统)或类似的中间件。有人工智能、机器学习算法集成经验。

1、全日制本科以上学历，电子，计算机或软件相关专业，3年以上相关岗位经验
2、精通C/C++编程，具备丰富的设备驱动程序开发经验，熟悉常用接口协议和总线技术（SPI、I2C、UART、RS485、CAN、Ethernet等），并有实际软硬件联调经验
3、熟练使用Linux下的基本命令、管理配置和编辑器，包括vim编辑器，GCC编译器，GDB调试器和 Make 项目管理工具等知识；
4、熟悉嵌入式Linux下的程序设计，精通嵌入式Linux开发环境，GUI图形界面编程、数据库；熟悉常用的图形库的编程，如QT、GTK、miniGUI等
5、熟悉Linux操作系统内核运行机制，精通Linux操作系统内核运行机制，精通文件系统、网络系统、内存管理、进程管理等

岗位职责要求：
1.负责公司网络安全产品后台的设计、开发和维护，设计文档编写，及时输出技术文档；
2.协助开发经理完善开发流程，员工技术培训，能力提升，按时完成开发任务。

任职资格要求：
1.精通C\C++基础语法，基础知识扎实牢固；
2.熟练掌握linux网络编程，进程、线程间通信技术；
3.熟练掌握数据结构、算法、STL和面向对象的思想；
4.熟悉linux系统下的shell脚本编写；
5.熟悉常用的数据库如mysql、sqlserver等，有在实际项目中使用的经验；
6.熟悉TCP/IP协议；
7.有一定的网络基础，熟悉基本的网络问题排查方法；
8.良好的自学能力、独立解决问题的能力及沟通与团队协作能力；
9.有GB28181视频开发经验者优先；
10.有文件同步开发经验者优先；
11.有网络安全产品开发经验者优先；
12.除C之外，了解python、java、qt、MFC、php等语言者优先；