岗位职责:
1.负责微型传动机构设计,出图,齿形参数计算,齿形修形参数计算
2.负载微型传动机构连接结构设计,包括但不限于高强度粘接,高强度薄壁焊接
3.负责微型精密齿形加工驻厂督产,及时反馈齿轮加工问题
4.负载空心杯电机的绕组设计
5.负责空心杯电机的转子设计
6.负责空心杯电机的结构设计,包含但不限于灌胶结构,散热结构等
7、负责空心杯电机伺服驱动及相关核心配件的研发,电机控制算法的开发与调试,伺服电机控制性能的优化提升;
8、负责空心杯电机驱动软件架构设计,编码实现,单元测试,集成测试,功能测试等工作
9、负载空心杯动力元件,电机齿轮的减振降噪设计
12、负责齿轮传动的NVH优化及降噪修形设计
招聘要求:
1. 学历及经验:
- 机械自动化、机器人、电机、电气或相关领域本科及以上学历;
- 有工业/协作机器人控制算法开发或相关行业经验(5年以上优先)。
2. 技术能力:
- 熟悉齿轮传动、电机驱动、伺服驱动;
- 精通FOC,SVPWM,DCDC;
- 掌握通用机械二维、三维软件及有限与分析软件,电磁有限元;
- 具备基本的文献阅读能力。
3. 编程及工具:
- 二维/三维绘图工具。
4. 个人能力:
- 具备良好的团队协作能力和技术攻关能力;
- 有较强的分析解决问题能力,能够快速应对复杂系统开发中的技术难点;
- 立项能力,能够撰写技术文档和研究报告。
加分项:
- 有工业/协作机器人控制系统开发与量产落地经验;
" 轻量化/拓扑优化/连杆机构/协作机器人/轮足机器人/多足机器人/电机/力矩电机/齿轮传动/精密加工/NVH/噪音/降噪