岗位职责:
岗位职责:
1、负责自主移动机器人关于SLAM相关技术开发,解决相关技术问题;
2、负责协作机械臂的视觉引导相关技术开发,解决相关技术问题;
3、负责多异构体协作算法开发,路径规划、运动轨迹规划相关算法开发,解决相关技术问题。
任职要求:
任职资格:
1、硕士及以上学历,自动化控制、电子信息、计算机等专业优先;
2、3年以上无人机、机器人、自动驾驶、人工智能等行业背景,3年以上定位软件/算法实际开发经验;
3、精通C/C++、Python开发语言编程和数据结构与算法,熟练使用Linux、ROS,熟练使用git;
4、掌握激光传雷达、IMU、odometer、视觉、超声波、GPS等多种传感器性质和融合处理与方法;
5、掌握基于SLAM的后端处理算法,能针对不同的计算性能进行调优;
6、自驱力强,工作积极主动,能加班抗压,沟通风格真诚直率。