算法研发工程师岗位职责

岗位职责：参与文本、跨模态大模型研发，包括但不限于大模型的预训练、对齐、应用任务调优等技术方向的研发工作
-深入了解大模型的前沿技术，创新模型结构、训练算法和数据构建策略，取得技术突破
-利用大模型技术，将*新算法应用于产品开发中，推动大模型技术的实际应用与创新落地
-深度体验大模型产品，为大模型能力的优化方向提供建设性意见
任职要求：具备大模型预训练、对齐、任务调优等实际经验的优先
-有一定的学术能力，发表过AI顶会论文、算法竞赛获奖或参与大模型开源项目优先
-具备机器学习/深度学习/自然语言处理/计算机视觉视觉的理论背景和实践经验
-熟练掌握Python编程语言以及Pytorch、Tensorflow、PaddlePaddle等其中一项深度学习开发框架
-具有较好的团队沟通合作能力、分析问题和解决问题的能力，有责任心和自驱力

岗位职责：
1、主导灵巧手电机选型计算，负责直流无刷电机驱动器控制策略和算法的设计、开发、调试及优化(包括三环控制)，电机类型主要是直流无刷电机；
2、负责驱动器性能及功能模块相关的开发，包括可行性调研、方案设计、算法开发、仿真设计、嵌入式底层软件编写、产品调测试
3、电机控制算法（如FOC控制、PI/PID参数整定等)开发，实现算法仿真（MATLAB/Simulink）与代码移植（C/C++）；
4、基于嵌入式平台开发电机控制软件，优化系统实时性、效率及可靠性；
5、参与硬件电路设计选型及评审，提出经验指导；参与设计空心杯电机驱动电路、过流/过热保护电路及EMC兼容性方案；优化能量效率，解决多电机协同时的电源管理问题
6、配合团队完成产品迭代，解决量产中的技术问题，提供技术支持；

任职要求：
1、 学历要求:
电机与电气，电力电子与电力传动、自动化等相关专业，本科及以上学历，具备扎实的电机控制理论基础
2、技术技能:
a) 熟悉掌握基本的控制理论知识，如自动控制原理、现代控制理论、线性控制理论和非线性控制理论等
b) 深入理解各种电机的电磁工作原理，如无刷直流电机、永磁同步电机、同步磁阻电机、异步电机和开关磁阻等
c) 精通电机控制算法，具有但不限于开发经验，如六步方波控制，矢量控制，直接转矩控制，弱磁控制，无传感器控制，系统*优效率控制等
d）能使用Matlab/Simulink对解决方案进行可行性研究和仿真，具备软件开发、调试及测试能力
3、素质能力：
问题解决与抗压： 具备极强的逻辑思维能力、分析解决问题能力，能在高压力环境下高效工作。
沟通协作： 优秀的跨部门（硬件、软件、算法、测试、生产）沟通协调能力与团队合作精神。
学习与创新： 对灵巧手技术充满热情，思维灵活，对新知识敏感，有强烈的创新意识和持续学习能力。
责任与执行： 工作积极主动，责任心强，执行力强
4、优先考虑项
拥有 空心杯电机驱动驱控板、驱控算法等相关项目的实际设计、开发或量产经验。
具有STM32系列ARM微控制器开发经验优先，具备基本的硬件设计知识和相关的项目经验；
优秀求职者，薪资可面议。

岗位职责：
1. 负责高能脉冲激光器的仿真研发与设计，包括激光源的结构设计、性能优化、系统集成与调试；
2. 进行激光器的光学、电子及热学仿真分析，通过数学角度分析，仿真实际过程，进行系统运行的高效和稳定性分析与调整；
3. 进行激光器的测试、实验验证、数据分析与优化，并提供优化的理论支持；
4. 编写科研文档与技术报告，包括研发文档、技术方案、专利等；
任职要求：
1. 硕士以上学位，博士优先；
2. 专业范围：激光工程、光学工程、电子工程、热物理、通信工程、计算机等相关专业背景；
3. 有较强的算法仿真和实现能力，熟悉机器学习和深度学习者优先；
4. 具有高能脉冲激光器研发经验，熟悉激光器设计原理、光学性能分析、电路调试等优先；
5. 熟悉常用的数据分析工具，如MATLAB、Python等。