vslam算法工程师岗位职责

职责：
1、 负责激光SLAM定位算法或视觉SLAM定位算法，融合多传感器定位等
2、 激光方向，需精通点云滤波、聚类、特征提取、退化检测、ESIKF，重定位等
3、 视觉方向，需熟悉图像处理、跟踪、视觉里程计、滤波/优化的后端方案
4、 内外参在线优化及多目深度估计方向
5、 视觉/激光SLAM定位算法调研、落地、交付

任职要求：
1、 985硕士及以上学历，2年及以上工作经验，具备C++编程能力，能够熟练使用ROS工具和Shell脚本，掌握基本的数据结构和算法
2、 具有扎实的数学功底，掌握SLAM基础知识，熟悉相关的算法库，熟悉非线性优化或滤波框架，具备足够的创新能力
3、 至少精通2种现代LSLAM框架（FAST-LIO、LIO-SAM等），或2-3种VSLAM框架（ORB-SLAM、VINS、SVO、DSO等）、或视觉激光融合框架（FAST-LIVO等）
4、 有点云退化处理、视觉丢失处理、算法框架改进、落地经验的优先
5、 有机器人相关竞赛获奖的优先，机器人行业工作经验的优先
6、 有发表高水平论文/开源项目贡献的优先

岗位职责：
1、视觉相关算法的研究及实现，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；
2、视觉相关算法在机器人产品上的应用，包括基于摄像头、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计；
3、负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现；

职位要求
1、熟练掌握C++及Linux系统，五年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；
2、掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波。
3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）优先；
4、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历；
5、独立工作能力强，有团队协作精神。

岗位职责：

1、负责研究基于多目视觉的SLAM算法，多传感器融合SLAM，包含但不限于视觉、激光、惯导、里程计等；

2、针对视觉重定位进行相关算法研究；

3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；

4、负责相关VSLAM算法部署及算力优化及产品化；

5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。



任职要求：

1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等；2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，了解语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；

3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；

4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；

5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；

6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强；加分项6、了解场景理解相关，例如SenseGraph；

7、了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割等；

8、有CUDA加速经验相关。