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打造自动驾驶大脑

传感器融合算法工程师-北京 苏州

工作要求

  • 工作地区:北京
  • 工作经验:1-3年
  • 职位类型:全职
  • 薪资范围:¥ 25000-45000元
  • 学历要求:硕士以上
  • 工作地址:北京市海淀区中关村东路8号东升大厦

岗位职责/工作内容/岗位要求

职位描述:
1.融合多相机、毫米波雷达、超声和或/激光物体检测结果,提高障碍物的位置、速度估计精度,减少漏检和误检
2.对相机和激光雷达的物体检测结果进行高正确率关联
3.将融合信息进行建模与跟踪
任职要求:
1.有如下传感器中至少其中一种的开发经验:激光雷达、毫米波雷达、超声波
2.良好的数学基础,了解相机成像几何,深刻理解KF/EKF的原理
3.熟悉C++/Pyhon等开发语言,有Linux开发经验
4.有ROS使用经验,喜欢和硬件打交道,对底层硬件原理了解者优先

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发布时间:
2019-09-19
来源网站:
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