上海 杨浦区 码垛机器人 码垛机 No.494 机器人 No.28 减速机 电机系统 No.34 伺服电机 No.102 伺服系统 No.33 驱动器 No.77 运动控制 压力机 No.435 智能机器人 No.562 工业机器人 创新型企业 高新技术企业 科技型中小企业 市科技型中小企业 省级高新技术企业 国家专利