轩辕邑诞生于2010年10月，目前由北京轩辕邑会计服务有限公司、北京轩辕邑商学院有限公司、北京轩辕邑管理咨询有限公司、轩辕邑投资管理（北京）有限公司、北京轩辕邑网络科技有限公司，共五家公司组成。
轩辕邑人要做：中小企业成长伙伴。
用我们的星星之火，引发行业的燎原之势，营造一个良好的企业成长环境，特别是对于初创企业的生长环境。我们希望真正成为中小企业的成长伙伴，成为中华民族伟大复兴和世界经济复兴的推动者。
自成立以来，轩辕邑已服务于一万多家企业，自2014年开始，公司重新进行了战略布局，面向未来，转型升级。
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