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2023.11.21，国投创业，元禾辰坤，联想创投，清科创投，谷雨嘉禾，同歌创投，中科先进产业基金，深圳市天使母基金，讯飞创投，追远创投，哈勃投资，国创至辉
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2022.06.01，巡星投资，同创伟业，虹软科技，舜宇光学，耀途资本 Glory Ventures，深圳市天使母基金，联想创投，清科创投，哈勃投资
2021.07.01，海康威视，耀途资本 Glory Ventures，讯飞创投，舜宇中央研究院，全志科技，追远创投，同创伟业，联想创投，中科创星，中电海康
2020.04.01，中科创星，联想创投
说明：依据网络公开报道数据收集而来，仅供参考。
