润尼尔 python 招聘（工资待遇要求）

岗位职责
1. 运动控制算法研发
   负责机器人运动学与动力学建模，设计并优化运动控制算法
   研发与优化轨迹生成与全身控制算法，包括路径规划（A、RRT、DWA、TEB）及控制算法（PID、MPC、Stanley）
   开展实时控制性能调优（延迟、抖动、稳定性分析），提升系统在复杂任务下的执行效率与鲁棒性

2. 仿真验证与实机落地
   在仿真环境中进行算法快速验证与评估
   推动仿真到实机的一致性优化，包括动力学一致性、摩擦模型校准、控制频率匹配等

3. 技术研究与创新
   持续关注运动控制、机器人动力学建模及规划领域的前沿研究
   对新算法进行调研、实现与落地，推动技术创新并形成知识沉淀

任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、数学、机器人、自动化、控制工程、电子信息等相关专业，2 年以上相关开发经验
2. 扎实的数学基础，精通线性代数、微积分、优化理论、数值方法等，具备将数学理论转化为工程实现的能力
3. 精通控制理论基础，掌握经典控制与现代控制方法，能够独立分析系统稳定性与动态性能
4. 精通 Python 编程，代码规范，具备良好的工程化与模块化设计能力，掌握C++语言
5. 熟练使用 AI 编程辅助工具（如 GitHub Copilot、Cursor、CodeBuddy 等），能借助 AI 工具提升算法研发与代码实现效率
6. 熟悉 Git 版本管理，具备良好的文档撰写与技术沟通能力
7. 熟悉机器人运动学与动力学建模，掌握运动规划（RRT / PRM）、轨迹优化与*优控制（MPC / iLQR / DDP 等）的原理与应用
8. 熟悉 ROS / ROS2 生态，掌握 MoveIt、Pinocchio、OCS2、Drake 等常用机器人开发库中的一种或多种
9. 熟悉常见仿真工具（Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo 等），具备仿真环境搭建与算法验证经验
10. 了解机器人动力学参数辨识与标定、状态估计、接触力估计等相关算法

加分项
1. 深度参与过机器人真机项目（机械臂、移动机器人、双臂协作等），具备从仿真到实机调试的经验。