上海岩芯数智人工智能科技有限公司（简称RockAI）成立于2023年6月，以“让世界上每一台设备拥有自己的智能”为使命，于2024年1月发布国内*非Attention机制大模型Yan1.0。
2024年7月发布国内*非Transformer架构终端多模态大模型Yan1.2，并亮相WAIC2024。2024年9月，正式发布全新升级的群体智能单元大模型Yan1.3，并在现场对机器人、无人机、PC、手机等多终端设备做真实演示。采用非Transformer架构的Yan1.3大模型，可高效处理图文及语音等多模态信息，广泛适配于树莓派、无人机、机器人、PC、手机等各类终端设备。目前已提交专利申请超过50项，涵盖大模型的模型结构设计、算法改进、预训练、微调等核心环节。
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