苏州 算法 招聘（工资待遇要求）

一、岗位定位
开发机器人操做前沿算法研究，包括但不限于Vision-Language-Action (VLA)模型，Offline-RL, Online-RL, Human in the loop等。
二、核心职责
端到端算法研发与优化： 负责通用端到端机器人操做算法的迭代和优化，熟练掌握 Imitation Learning / VLM / VLA 训练、微调及部署。
强化学习与人机协作： 深入研究 Offline-RL 和 Online-RL 算法（如PPO, SAC等），特别是Human-in-the-Loop（HITL）反馈机制的设计与实践，实现策略的持续迭代和性能提升。
高质量数据构建与维护： 设计并维护高效的数据收集、清洗、标注和混合策略，深刻理解不同来源和类型数据（如示范数据、HITL反馈、环境交互数据）对模型性能（Performance）的影响，确保数据资产能有效驱动VLA-RL闭环。
系统集成与部署： 与硬件、系统工程团队紧密协作，将先进算法在实际机器人平台上进行部署和测试，推动具身智能操做团队的创新应用展示和落地。
三、任职要求
计算机 / 人工智能 / 机器人学 / 数学 / 物理等相关专业硕士及以上学位，具备扎实的机器学习、深度学习、机器人学基础。如果是本科生/没有经验要求毕业于清华、北京大学、复旦大学、上海交通大学、浙江大学，且在计算机竞赛、物理竞赛、数学竞赛中取得优异成绩者优先。
核心要求：
精通PyTorch, 对模仿学习 (Imitation Learning) 和 强化学习 (RL) 理论体系有深刻理解。
熟悉Vision-Language Models (VLM) / Vision-Language-Action (VLA) 模型结构、训练方法和前沿进展（如RT-1/2, Diffusion Policy等）。
具备多模态数据处理、视觉/语言表示学习的经验，能处理大规模的机器人交互数据。