澳门城市大学的前身为创立于一九八一年的东亚大学。东亚大学的诞生，标誌着澳门的高等教育进入一个新的阶段，在澳门高等教育发展史中，具有开创性的历史地位。
一九八八年，为促进澳门社会稳定和经济发展，东亚大学改制为澳门大学、澳门理工学院和东亚公开学院。一九九二年九月东亚公开学院经澳门政府批准更名为亚洲(澳门)国际公开大学。
二零一零年九月，因应社会发展需要，以及提升大学办学和发展的条件，陈明金先生接办亚洲(澳门)国际公开大学，并出任大学行政委员会主席。
经澳门特别行政区政府批准，二零一一年二月，大学更名为澳门城市大学，( 葡文名称：Universidade da Cidade de Macau ，英文名称：City University of Macau ) 。现任校长颜泽贤教授。
澳门城市大学建校三十年来，为港澳地区及中国内地，以及东南亚各国培养了大批各类高级管理人才。
澳门城市大学是澳门特别行政区政府认可的高等学校，其在澳门开办经特区政府核准之高等教育课程而颁授之学位，为澳门特别行政区政府所承认。从二零零四年起，大学在内地招收全日制学生来澳深造。从二零一一年九月起，大学加快了发展步伐，更为新年度招生增添校舍、及教学设施。大学一贯以来，将教学品质摆在首位，为保证教学品质，本校遴选具有博士，或副教授以上的教师任教，为了让学生更多的掌握国际前沿的知识理念，具有更广阔的国际视野，本校选聘的教授大多数是受过西方高等教育的港澳人士和臺湾人士，并使用中英双语教学模式。
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