标定工程师岗位职责

岗位职责：
1. 负责不同类型的激光雷达、毫米波雷达、摄像头的内参和外参标定，以及多模态传感器之间的联合标定；
2. 负责静态、动态和在线的自动标定算法的开发和迭代；
3. 负责标定间和其他标定场景和流程的设计、测量和维护；
4. 负责开发用于标定可视化、误差验证和结果分析的相关工具。
任职资格：
1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历；
2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等；
3. 熟悉PCL、OpenCV等点云和图像处理算法库，熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性，能对点云和图像进行常用的处理和特征提取；
4. 熟练掌握线性代数和立体几何，熟悉空间坐标变化和投影的原理，熟悉角点、直线、棋盘格、二维码的识别和提取方法，熟悉*小二乘法、RANSAC等直线和平面拟合方法；
5. 掌握至少一种传感器标定方法；
6. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神

职责描述：
1. 负责变速箱控制系统（TCU）的匹配标定工作，包括换挡质量，换挡图等；
2. 参加三高道路试验；
3. 负责相关标定实验报告的编写；
4. 负责相关标定指导书的编写；
5. 及时反馈标定过程中出现的问题；
6. 协助进行TCU功能验证；

岗位职责：
1、负责智能悬架系统的整车性能标定与调试，达成舒适性、操控性及驾驶品质目标；
2、基于各种路况和驾驶场景，对阻尼、高度、刚度等控制策略参数进行优化匹配；
3、根据整车性能目标，制定详细的调试计划和方案；
4、在试验场或公共道路进行实车驾驶评价，识别性能偏差和潜在问题；
5、采集、处理和分析实车测试数据，结合仿真结果和主观评价，提出底盘硬件和软件优化方案；
6、针对调试过程中发现的底盘相关问题，进行根因分析，协调资源制定解决方案并跟踪验证效果；
7、编写详细的调试报告、问题分析报告及优化建议报告；
8、参与底盘系统相关的试验标准、测试规范及评价体系的制定与完善；
9、与相关团队紧密协作，确保底盘性能与整车其他系统的良好匹配。

任职资格：
1、本科及以上学历，车辆工程、机械工程、自动化或相关专业。
2、5年及以上汽车底盘系统开发、调试或试验相关工作经验。
3、有完整车型底盘调试项目经验者优先，有新能源汽车底盘调试经验者优先。
4、深入理解汽车底盘系统的工作原理、结构及性能影响因素。
5、熟练掌握底盘性能的主观评价方法，具备敏锐的驾驶感知能力和精准的描述能力。
6、熟悉底盘性能客观测试方法、流程及常用设备。
7、具备较强的实车问题诊断和解决能力，能结合主观评价和客观数据快速定位问题。
8、熟练使用至少一种主流数据分析软件处理和分析测试数据。
9、了解底盘相关的基本知识，并能解读相关结果。
10、了解汽车开发流程和底盘系统开发流程。
11、持有有效的驾驶执照，具备良好的驾驶技能。