c++开发岗位职责

岗位职责:
1、AGV车端平台开发与优化：负责叉车AGV车端软件平台的全生命周期开发，包括功能模块设计、代码实现、性能优化及版本维护，确保产品化高效落地。
2、多协议设备驱动开发：主导AGV设备驱动程序开发，实现对各类工业设备（如传感器、控制器等）的多协议数据采集与精准控制，支持Modbus/CANopen等工业协议栈集成。
3、跨职能协同开发：与电气工程师、算法团队深度协作，参与系统集成调试与稳定性验证，保障AGV导航控制、避障等核心功能的鲁棒性运行。
4、代码质量与架构治理：遵循C++标准编写高质量代码，实施单元测试与代码审查，维护可扩展的软件架构，持续降低技术债务。
5、技术文档与知识沉淀：输出设计文档、接口规范及故障处理手册，主导关键技术难点攻关，推动团队技术能力提升。
任职要求:
1、 计算机、软件工程、自动化等专业；3年以上软件开发相关工作经验；
2、 精通C++语言，熟悉C++11特性，熟练使用STL；
3、 熟悉多线程编程以及进程间通信技术；
4、 熟悉计算机原理、了解计算机操作系统基本知识；
5、熟悉Linux操作系统，熟悉Linux命令，有Linux部署经验。
6、熟悉CAN协议，串口协议，moubus通信协议；
7、熟练编写CMakeList或makefile文件，进行代码编译；
8、熟练使用Git代码管理工具；
9、具有Shell开发经验优先；具有AGV软件开发经验优先；
10、具备较强的钻研与自我学习能力；乐于尝试新事物，克服具有挑战性的问题。

1、计算机、软件工程、通信、电子、自动化等理工类相关专业，对研发和创新有强烈兴趣的本科及以上学历；
2、扎实掌握C/C++编程技术；
3、熟练掌握Qt库以及各类复杂控件的使用，具备自定义控件的开发能力；
4、熟悉Linux下网络编程，熟悉linux常用命令和脚本编写；
5、具备项目编程经验，具有系统架构设计、方案设计实践者优先考虑；
6、具备专业英文文档的阅读能力；
7、良好的学习能力、学习意愿和团队合作精神，工作认真主动，责任心强。

工作职责：1. 负责低时延、高可用量化交易平台、做市交易系统的架构设计、核心模块开发与性能优化；
2. 负责低时延交易通道、行情接入、订单路由、风控引擎、做市策略执行框架等核心组件研发与迭代；
3. 负责系​​统高并发、高可用、低时延优化，参与性能瓶颈定位、内存管理、锁优化、网络 IO 优化、极致时延压测；
4. 负责系统需求分析、方案设计、编码实现、联调测试、上线部署与线上稳定性保障；
5. 与交易员、量化研究员、业务团队紧密协作，理解做市、量化交易逻辑，将业务需求转化为可靠、可扩展的技术方案；
任职资格：1. 诚信正直、低调谦逊、艰苦奋斗，具备良好的道德品质，有专业的团队协作精神，有风险意识和抗压能力，对技术有追求，有持续学习的积极性；
2. 本科及以上学历，计算机、软件工程、数学、金​​融工程等相关专业，基础扎实；
3. 7年以上工作经验，其中3年及以上C++交易系统开发经验，精通 C++11/14/17，熟练掌握多线程、内存模型、STL、网络编程、性能调优；
4. 具备低时延高并发系统开发经验，有量化交易、做市系统、券商核心交易、极速柜台、高频系统开发经验者优先；
5. 熟练掌握 Linux 环境开发，熟悉 TCP/UDP 网络编程、Epoll、共享内存、进程间通信；熟悉性能分析工具（perf、gdb、strace 等）；
6. 具备良好的系统设计能力，数据结构与算法扎实，能够独立负责模块设计与落地；
7. 具备良好的业务理解能力和学习兴趣，对证券期货等金融业务知识有较强的兴趣或背景知识；