算法工程师岗位职责

岗位职责：
1.负责减振系统的运动控制算法开发，涉及洛伦兹电机、压电陶瓷、电磁阀等部件；
2.使用MATLAB/Simulink/Labview软件进行开发；
3.使用c/Python编程语言进行开发，FPGA优先；
4.领导安排的其他工作任务。

任职要求：

1.控制工程，控制理论与控制工程、电气工程及其自动化自控硕士及以上学历；
2.熟练使用MATLAB/Simulink软件开发工具，熟悉C/C++编程语言；
3.熟悉直线/压电/音圈电机控制，c语言，FPGA优先；
4.工作积极主动、认真细致，具有良好的团队合作精神。

我们了解您的价值，期待您的加入！

职位描述：
1、负责机器人激光、视觉等感知算法的设计、开发，包括但不限于目标识别、目标跟踪、语义分割等；
2、负责多传感器融合感知、联合标定等算法的设计、开发；
3、对算法进行调优，提升算法性能，开发扩展功能，推进算法落地。
任职资格：
1、硕士及以上学历，博士优先；机器人、计算机、模式识别、自动化等相关专业；
2、有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，至少掌握一种工具语言（Python、Matlab等）；
3、具备基本的感知相关理论基础，包括但不限于机器学习、多视图几何、点云与图像处理、模式识别、目标跟踪、常用传感器模型与标定原理等；
4、具备至少一种传感器（激光、相机、深度等）的感知应用经验，熟悉多模态融合感知原理，熟悉至少一种常用开源库（OpenCV、PCL等）的使用；
5、在机器人方向顶级会议/期刊（TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等）发表论文者优先；
6、具有移动机器人、无人车、无人机方向实际项目经验或比赛经验者优先；
7、具有扎实的数学功底、良好的英语文献阅读能力，能够高效完成新技术调研并快速实现；
8、对机器人技术充满热情，具备团队协作精神和探索钻研精神，具备较强的创新能力和逻辑思维能力，能积极主动发现并解决问题。

职位描述：
1、 负责机器人环境感知、操作感知算法的设计与开发，为机器人任务规划/导航规划/操作规划提供信息；
2、 负责感知模型的训练、部署以及工程化落地；
职位要求：
1、 计算机、自动化控制、机器人、机械电子等相关专业，硕士及以上学历；
2、 具有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++/Python；
3、 具有扎实的数学理论基础、计算机视觉、深度学习理论功底；
4、 熟悉计算机视觉与机器人相关算法领域之一，如检测分割、物体跟踪、位姿估计、三维重建、视觉大模型等；
5、 熟悉一种或多种传感器（激光、相机、3D相机等）的基本原理，拥有相关传感器的调试经验；
6、 熟悉相关研究领域的*新研究成果，具有较强的论文检索和阅读能力，有良好的文档整理能力；
7、 对解决具有挑战性的问题充满激情，有良好的沟通协作和抗压能力。
具备以下经验者优先：
1、 参与过机器人相关项目的算法框架设计、感知功能开发、调试应用。
2、 具备机器人系统开发经验，具备实物模型部署经验者优先；