slam算法工程师岗位职责

工作职责
1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统；
2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；
3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产

任职要求
1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；
4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库；
5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用；
6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用；
7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

工作职责:
1.负责研究开发并落实扫地机在不同场景下的建图、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代优化；
2.负责研究开发并落实激光SLAM和视觉SLAM融合算法、多传感器融合算法等；
3.负责相关算法在嵌入式平台的开发、优化以及产品迭代；
4.持续跟踪国内外行业领域的技术进展，不断进行创新、性能优化提升。

任职资格
1.硕士及以上学历，有5年以上SLAM算法实现和应用开发经验；
2.熟悉激光SLAM信息配准融合、闭环检测、贝叶斯滤波、图优化等相关算法；
3.熟悉激光SLAM相关程序框架(如Cartographer、KartoSLAM、Gmapping、LVI-SAM)，有2D激光点云特征提取、描述及匹配等相关经验，有实际项目落地经验；
4.熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux操作系统；
5.有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及*优化等；
6.熟悉激光雷达、相机、超声波传感器等多种传感器数据处理和融合；
7.具有良好的问题解决能力和创新能力，能够独立进行研究和开发；
8.具有良好的英文听说读写沟通能力，学习能力强，求知欲强烈；
9.具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力；
10.有以下条件者优先：
1）扫地机器人产品开发经验丰富，有从0到1负责量产项目者；
2）掌握算法、软件、器件、硬件交叉领域技能者。

工作职责：
1、负责机器人自主导航中定位算法（视觉与IMU/轮速等融合Slam）的开发和调试；
2、负责定位算法的移植，基于双目视觉与IMU实现高性能的定位精度；
3、与感知、导航规控等算法模块高效协作，满足感知、导航规控算法模块的定位算法需求；
4、完成对 SLAM 算法精度的评测和优化。

任职要求：
1、本科及以上学历；
2、2年以上视觉slam与多传感器融合slam相关工作经验；
3、熟悉移动机器人/AGV中常用的定位方法，熟悉视觉slam主流方案；
4、熟悉多传感器数据融合；
5、熟悉常用的状态估计滤波器（扩展卡尔曼滤波器、粒子滤波器）；
6、熟练运用C++编程和常用数据结构算法；
7、具备良好的数据处理能力，有责任心，能快速融入团队工作。

加分项：
1、有过视觉 SLAM 实际量产项目落地经历；
2、有头部智驾、机器人、消费电子等公司的 SLAM 算法工作经历
3、了解superpoint等基于深度学习的定位算法