机器视觉岗位职责

岗位职责：
1、负责设备的上位机软件的开发、测试、维护；
2、负责设备的现场视觉相关的调试工作；
3、完成上级安排的其他任务；
岗位要求：
1、本科以上学历，计算机、电子信息或自动化及相关专业毕业，工作经验不限；
2、具备C#项目开发经验，熟悉Socket编程；
3、熟练使用视觉开发平台，熟悉C#语言，熟悉WinForm开发，熟悉.NET框架，熟悉多线程开发者优先；
4、具备熟悉工业相机，有采用工业相机在线定位、检测设备等视觉项目经验者优先；
5、具备机器视觉的理论和算法知识者优先；
6、具备团队合作精神，能接受短/中期出差；

【岗位职责】
负责自动化设备视觉系统搭建，机器视觉算法的开发及实现
【任职要求】
1、计算机科学专业或自动化专业，硕士及以上学历；
2、英语能力好，能高效阅读英文文献；
3、熟悉图像处理各种算法的基本原理，并能够灵活运用算子进行图像匹配、定位、分割、边缘提取；
4、熟悉机器视觉各种相机的特点，熟练使用CCD、线阵等相机在不同应用场景拍摄取像以及光源光路设计；
5、熟练使用Halcon、Vision Pro、OpenCV等任一种视觉软件库进行视觉系统开发；
6、编程能力强，精通C,C++,C#,等任一编程语言或工具，熟练算法编程；
7、有机器视觉自动化工业检测项目经验，有独立建立Camera System经验者优先；
8、善于与同事沟通，勤奋踏实，富有团队合作精神和良好的自学能力。
【员工福利】
1、公司管理实行欧式管理，严格控制加班时间，尊重员工休息权利。
2、股权激励：公司已制定和实施完善的员工持股计划，并且对员工采取项目分红制。
3、发展空间：针对个人能力特点，向项目经理方向培养。
4、福利保障：提供食宿，为全体员工购买社保（五险）和住房公积金、意外伤害保险。
5、购房补贴：公司制定并实施了购房补贴制度，已有相当部分员工享受该政策。
6、年底双薪：在职员工可享受年底双薪，优秀者年度表彰时可颁发证书及奖金。
7、体检活动：每年为全体员工做免费的身体健康检查。
8、文化活动：年终晚会、生日会、趣味运动会、篮球比赛、KTV歌唱比赛、台球比赛、乒乓球比赛、公映*新电影、拓展训练、户外旅游等。
9、节日礼品：公司每年为员工发放端午节、中秋节、春节等传统节日礼品，女职工可享受“妇女节”假期。
10、旅游活动：在职员工可享受公司组织国内外旅游活动。
【联系方式】
深圳公司：深圳市赢合科技股份有限公司
联系地址：深圳市龙华新区大浪街道下横朗赢合产业园
公交站台：上横朗（白云山新村往龙华方向沿着公路走150米到）
导航：赢合产业园、素王食品
惠州公司：惠州市赢合科技有限公司
联系地址：惠州市惠南高新科技产业园惠泰路7号
联系人：***
联系方式：***********
联系人：***
邮箱：********@****.***
应聘申请：中英文简历，一到两页个人项目或工作经历说明（中文）
公司网站：www.yhwins.com

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【岗位职责】
1. 负责基于结构光、双目立体、TOF 等深度传感器的点云与深度图处理算法设计与实现。
2. 开发并优化三维配准、滤波、重建、分割、法线/特征提取、物体重建与模型拟合等算法。
3. 实现姿态估计、位姿跟踪（含多目标动态追踪）与抓取位点检测等应用算法并进行工程化部署。
4. 调试深度相机（结构光/双目/TOF/LiDAR 等）与RGB相机，完成标定、时序同步与数据融合。
5. 与系统/算法团队协同，提供感知模块接口（点云/深度/彩色图像、位姿/检测结果）并参与性能评估与优化。
6. 撰写算法设计文档、测试规范，参与代码评审与版本发布，持续改进算法鲁棒性与实时性。
【任职资格】
1. 统招本科及以上学历，计算机视觉、机器人、模式识别、控制、信号处理或相关专业；5 年及以上相关工作经验。
2. 精通 OpenCV图像处理库，熟悉 PCL 或 Open3D 等点云处理库，能独立完成算法实现与性能优化。
3. 熟悉三维坐标变换、齐次变换矩阵、外参/内参标定、坐标系变换等。
4. 熟练掌握点云配准（ICP 及变体）、体素/八叉树加速、法线与特征描述子（FPFH、SHOT 等）、RANSAC 等方法。
5. 有深度图分析、姿态估计、抓取点计算、动态追踪等算法开发经验者优先。
6. 熟悉 C++ 或 Python，能编写高质量、可维护的工程代码；有 ROS 或 gRPC 接口经验优先。
7. 良好的数学基础（线性代数、概率统计、优化）与工程化思维；具备团队协作与文档撰写能力。