一、岗位职责
1、机器人控制器系统架构设计(行走机构、执行机构、环境感知一体化控制器),制定机器人软件技术路线,确保软件系统的先进性和高效性。
2、非结构化环境下机器人综合解决方案(多传感器融合感知和决策),深入研究机器人软件前沿技术,探索其创新应用,推动软件技术持续升级。
3、产品化思维,协调机械、电气等多领域研发团队,确保软件与机械、电气等环节的无缝对接,推动技术融合创新。
4. 团队建设管理:负责核心研发团队,包括机械、软件、电气等多领域团队,确保项目按时、按预算、按质量完成,提升团队研发能力和效率
二、任职要求
1. 教育背景:机器人相关专业,研究生及以上学历。
2. 研发经验:10年以上机器人研发经验,有非常强的轨迹规划和运动控制的能力。
3. 软件技术专长:精通C/C++、Python等编程语言,熟悉Linux开发环境,深入理解ROS及人工智能技术在机器人软件中的应用。
4. 项目管理能力:熟悉大型项目管理流程,能够有效把控多领域研发项目的进度和质量。
5. 团队管理能力:具备优秀的团队管理能力,能够激励软件团队并协调机械、电气等其他领域团队的工作。
6. 创新与学习能力:具备敏锐的行业洞察力,能够快速捕捉技术趋势并推动技术革新,持续提升公司技术竞争力