路径规划算法岗位职责

岗位职责：
1. 负责室外低速无人车导航系统的技术研发与方案实现
2. 开展机器人全局路径及局部路径规划算法的设计与开发工作
3. 对路径规划算法进行性能优化并推动实际场景中的应用落地

岗位要求：
1. 计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备5年以上相关工作经验
2. 熟悉ROS框架，熟练掌握C++/Python编程语言，具备良好的代码规范意识
3. 了解机器人定位、环境感知、运动控制等基本原理
4. 深入理解主流的全局与局部路径规划算法，具备扎实的理论基础
5. 具备机器人或无人驾驶车辆路径规划方向的实际项目经验
【工作内容】1. 负责室外低速无人车导航系统的技术研发与方案实现；2. 开展机器人全局路径及局部路径规划算法的设计与开发工作；3. 对路径规划算法进行性能优化并推动实际场景中的应用落地
【基本条件】1. 计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备5年以上相关工作经验；2. 熟悉ROS框架，熟练掌握C++/Python编程语言，具备良好的代码规范意识；3. 了解机器人定位、环境感知、运动控制等基本原理；4. 深入理解主流的全局与局部路径规划算法，具备扎实的理论基础；5. 具备机器人或无人驾驶车辆路径规划方向的实际项目经验

工作职责：
负责室外低速无人车导航、规划控制方案的开发；
机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发；
路径规划算法的优化与落地。
任职要求：
熟悉C/C++编程，熟悉Linux/ROS开发环境；
具备对运动机器⼈建模的能力，并有常见运动传感器的使用经验;
熟悉常见的规划控制算法，有DWA、A、MPC、PID、LQR等算法的开发经验；
有移动机器⼈、无人机、自动驾驶等相关项目或者竟赛经验优先；
善于分析和解决问题，具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。

岗位职责：
1、负责室内外移动机器人决策规划算法开发，包括全局路径规划、动态轨迹算法开发与调试等；
2、设计复杂场景的处理策略，确保机器人在室内外、高动态环境的行为安全高效，提升智能性；
3、完成相关算法研发和效果验证，与感知、定位等其他模块协作，实现系统集成与调试工作；
4、参与编写相关规范性技术文档、专利、软著等。
任职资格：
1.对A、D、Hybrid A、DWA、TEB、MPC等路径规划算法中一项或多项有深入研发经验或具有轨迹跟踪相关工作经验；
2.熟练掌握c/c++编程，熟悉常用数据结构及算法，工程能力强；
3.对IMU、磁力计等传感器有深入的了解和认识；
4.对机器人定位、感知、运动控制等有深入了解；
5.具有机器人或无人车路径规划相关项目经验，有成功落地算法到产品的实际经历优先。