嵌入式工程师岗位职责

岗位描述:
1.基于Klipper/Marlin/RRF等开源3D打印机固件进行二次开发,实现功能扩展、性能优化及硬件适配
2.负责3D打印机底层驱动开发,涵盖步进电机、温度传感器、挤出出机、喷头模组等模块
3.负责3D打印运动控制算法、传感器融合等核心技术研发,结合硬件特性优化打印精度、效率与稳定性
4.负责开发底层电机控制算法(步进电机/伺服电机),优化运动控制精度与打印效率
5.基于Linux/RTOS进行固件开发、移植与优化,实现G代码解析、插补算法、PID温度控制等核心功能
6.开发并调试UART/I2C/SPI/CAN/USB等硬件接口协议
岗位要求:
1.5年以上嵌入式开发经验,电子工程/自动化/计算机相关专业本科及以上学历
2.拥有3-5人小团队管理经验
3.精通步进电机控制、运动学模型、PID控制理论,熟练掌握各类传感器的选型、校准与驱动开发
4.熟悉开源3D打印固件(如Marlin、Klipper固件)或控制算法(PID、步进电机驱动、插补算法)
5.深入理解步进电机驱动原理,掌握TMC2209/TMC5160等驱动芯片应用调优方法
6.熟悉常见通信协议:USB-CDC、CAN、RS485、Modbus等
7.精通C/C++语言、熟悉Python语言/Shell脚本,具备自动化测试或工具开发经验。
8.具备高速多轴运动控制系统开发经验者加分
9.熟悉Cursor等AI工具者加分
10.具备3D打印设备相关开发经验,熟悉打印机控制系统的运动力控制、材料处理、打印流程优化者优先
11.了解开源3D打印固件(如Marlin、Klipper)或相关开源项目贡献者优先
12.熟悉FDM/SLA打印工艺核心算法(G-code解析、路径规划等)者优先

岗位描述：
1. 参与机器人/无人机/3D打印机/IoT 产品的软件平台 C/C++基础框架设计与演进（模块化、可扩展、可维护）
2. 参与核心通用能力组件化：任务调度/线程池、事件总线、状态机、插件系统、配置与日志、通信与协议适配、设备抽象层（HAL）
3. 参与设备侧关键链路开发：传感器数据采集、控制指令下发、边缘计算与数据上报、远程运维与 OTA 升级
4. 参与设备接入层能力建设，包括协议适配、鉴权、设备管理与状态同步
5. 参与固件、算法、边缘计算等团队协作，保障设备端到云端的全链路稳定与低延迟

岗位要求：
1. 5年及以上 Linux/C++ 开发经验，有框架设计、组件开发的实际落地（可讲清架构/边界/扩展方式）
2. 熟悉常见IOT协议（MQTT/COAP/gRPC/HTTP等），有接入层开发经验
3. 心性稳定，近3年跳槽频率不超过1次/年，能长期投入IOT平台建设
4. 必须具备以下背景之一：
1. 3D打印（G-code/切片/固件或上位机链路、运动控制相关）
2. 智能硬件/IoT（设备侧/网关侧、协议接入、设备管理/OTA 等相关）
5. 有智能硬件、移动机器人、IOT经验者加分
6. 熟悉cursor等AI工具者加分
7. 对接 Marlin/Klipper/上位机链路等 IoT/智能硬件优先
8.有小团队管理经验优先；

职位描述
岗位职责：
1.针对公司提出的相关项目的研发工作，包括对公司产品或单项功能的开发，以及对相关领域的学习和研究；
2.针对客户提出的问题/需求的研发工作，包括解决客户提出的问题，对客户新需求及相关领域的研究，学习和开发；
3.所有相关研发档案资料的编写及整理；
4.负责公司安排的其他工作。
任职要求：
1.对蓝牙Core Spec及Profile较深入的了解；
2.3年以上嵌入式软件\固件开发经验，丰富的C/C++语言开发经验，精通CSR蓝牙开发平台，尤其是8670&8675的开发与调试，熟悉AIROHA，BES等开发平台；
3.熟悉ARM或DSP平台嵌入式软件设计开发，能独立承担项目定制，有一定的操作系统经验，如ucos，linux等；
4.精通UART、SPI、I2C、CAN、 USB等各类外设通信协议；
5.了解硬件设计，能看懂SCH及PCB设计；
6.有责任心和上进心，较强的团队协作能力、沟通能力、抗压能力。