嵌入式工程师岗位职责

岗位职责：
1、根据产品规格书和产品总体设计方案完成软件概要设计及流程设计，并进行原型验证；
2、 按照软件开发设计规范及流程进行嵌入式软件设计，完成代码的编写
3、负责*、航天类电子产品嵌入式相关软件方案设计及工程化开发；
任职要求：
电子、通信、计算机类，本科以上学历，具有3-5年及以上嵌入式软件开发经验，熟悉软件开发流程，计算机、电子、通信、等专业本科学历，有ARM或DSP或FPGA MBS软件开发经验者优先；
1、具有嵌入式linux（包括驱动层ubuntu20.04开发）（硬性要求）
2、有扎实的C语言编程功底，熟悉数据结构相关知识，熟悉内存分配及中断的使用；
3、熟悉gd32/ARM/DSP等其中一种或多种硬件相关平台，使用过Keil开发软件（硬性要求）
4、熟悉UART、SPI、IIC、CAN通讯、1553B、DMA、ADC等常用外设接口，熟悉上述至少2种外设协议及应用开发；

岗位职责：
1. 负责相机、视频会议等产品软件设计与开发工作；
2. 负责音视频编解码、渲染、直播等多媒体开发工作；
3. 分析解决系统性能问题、系统稳定性问题。
任职要求：
1、熟悉 Camera 的Pipeline搭建，以及feature开发工作；
2、有amba、hisi、MTK、高通等平台者优先；
2、熟悉 Gstreamer、ffmpeg等开源多媒体框架、熟悉音视频编解码、封装等业务者优先；
3、有算法落地、集成、调优经验者优先；
4、熟悉前端音视频采集、Pipeline、Sensor调试等；
5、有录像、拍照、回放等业务开发经验优先；
6、有相机、无人机、监控、IPC类产品开发经验优先

职位描述：
1、负责云台产品的嵌入式软件设计、开发工作，包括嵌入式操作系统、外设驱动程序的编写和调试；
2、负责云台产品的芯片选型评估与验证工作，包括单片机、驱动芯片、IMU 芯片等；
3、负责无刷直流电机驱动器的控制算法设计、软件开发、调试和性能优化；
4、负责无刷直流电机驱动控制及相关性能参数的测试与标定；
5、负责软件测试与验证相关文档的编写和修改工作，包括设计文档、测试报告、可行性验证等；

职位要求：
1、计算机、电子工程或相关专业，全日制本科及以上学历，有两年及以上单片机软件开发工作经验；
2、熟练掌握单片机原理，熟悉各种总线接口和常用外设，如 UART、SPI、CAN、DMA、ADC、TIMER 等；
3、熟练掌握 C/C++ 等编程语言，熟悉实时操作系统 (RTOS，如 RT - Thread、FreeRTOS) 的原理和应用；
4、熟悉有感和无感的方波、正弦矢量（FOC）控制原理及其闭环控制、数据滤波等控制算法者优先；
5、熟悉蓝牙协议，从事过蓝牙开发或云台开发工作者优先;
6具备良好的团队协作能力和沟通能力。