驱动开发岗位职责

岗位职责：
1、芯片BSP开发与系统移植。
· 负责嵌入式Linux系统在瑞芯微、地平线等ARM平台上的BSP开发、移植与维护、包括Uboot定制、Linux内核裁剪、设备树配置与调试。
· 配合硬件工程师完成新硬件平台的Bring-Up，通过示波器逻辑分析仪快速定位硬件或软件底层问题。
2、摄像头驱动与视频采集开发。
· 基于Linux V4L2框架，负责MIPI-CSI、USB等接口的摄像头Sensor的驱动开发与调试，精通v4l2_subdev与vb2_queue缓冲队列管理。
· 负责摄像头模组点亮已经ISP Pipeline（如RKISP）的配置和优化。
· 开发音视频 SDK 功能 Demo，验证核心模块的性能与兼容性。
3、负责系统级的问题定位。
· 能够通过dmesg、sysfs、ftrace等工具快速定位系统、驱动问题，提升系统稳定性。
4、负责新型号外设选型和点亮。
· 负责新型号产品外设的选型、驱动适配及点亮工作。
· 负责各类外设功能调试、稳定性验证，根据外设特性设计压力测试方案，完成选型评估和可靠性验证。

专业能力：
1、3年以上Linux驱动或者BSP开发经验，熟悉Buildroot 嵌入式系统构建。
2、扎实的Linux驱动开发能力 (字符/平台设备驱动、设备树/DTS)。
3、熟悉SoC系统启动流程，包括bootloader、uboot、kernel等。
4、熟练使用 C/C++、Shell、Python、Makefile，有 BSP 或芯片厂商（海思/RK/全志等）经验优先。
5、有蓝牙/WIFI接入与协议栈经验优先。
6、有完整量产项目经验优先。

岗位职责：
1. 负责自研操作系统下图形驱动及底层系统软件开发 移植与验证；
2. 负责soc下图形应用性能分析、优化及工具开发；
3. 优化图形框架，提升产品的渲染性能和稳定性；
4. 解决运行时的渲染相关问题，确保其正常运行和流畅性；
5. 跟踪和研究图形技术的*新发展和趋势，持续改进和更；
任职要求：
1. 全日制本科及以上学历，电气、机械工程、电子科学与技术、计算机、通信、自动控制、物联网等相关专业；
2. 具有5年以上GPU驱动开发和调试经验,有SOC芯片底层软件研发经验者/从零参与新 GPU 芯片驱动开发经验或国产 CPU/OS 适配经历、熟悉drm和wayland框架优先优先；
3. 熟悉主流GPU/NPU架构，熟悉OpenGL/GLES等图形API；
4. 熟练使用C和C++，熟悉ARM、X86、RISC-V等体系与架构；
5. 热衷于新技术的研究和学习，具备良好的团队合作与沟通能力。

职责描述：
1、 主导电子泵类电机（BLDC电机、PMSM电机）控制器产品的需求分析与方案设计开发工作；
2、 负责泵类控制算法、嵌入式软件实现、参数整定与性能优化；
3、 负责设计样机调试与测试验证，解决系统层面的疑难问题；
4、 协调电磁、结构、流体等部门，完成泵体的系统集成与性能匹配，及产品认证工作；
5、 负责现有泵类产品中出现的客诉问题分析，提供技术支持；
6、 编制相关项目文档及技术文件，参与制定企业标准等。
任职要求：
1、 电气、自动化、电力电子等相关专业本科及以上学历，5年以上电机驱动硬件/软件开发经验；
2、 熟悉电力电子电路的基本拓扑结构，熟悉功率开关管的驱动、保护及控制上的应用特性；
3、 了解常用元器件特性，能独立进行选型应用，对EMC、安规、工艺、可靠性有一定的理解；
4、 精通C语言嵌入式编程，深入理解BLDC、无传感器FOC控制原理及其在嵌入式平台的实现与调试。
5、 熟悉完整的产品开发流程（V模型/APQP）,具备丰富的调试、测试及解决量产问题的经验。
6、 做事严谨踏实，责任心强，条理清楚，善于学习总结，有良好的团队合作精神和沟通协调能力；
7、 有有水泵、风机、压缩机等流体机械驱动，或汽车（尤其是热管理系统）、家电行业电机驱动开发经验者优先。