清亦华知识产权代理事务所的前身为清华大学专利事务所，成立于1984年。秉承清华大学创新、务实、严谨、求真的校风，已经发展成为集专利代理、商标代理和其他知识产权法律事务为一体的综合性知识产权代理机构。
北京清亦华知识产权代理事务所自成立十几年以来，代理了全国范围内的专利申请、专利复审、专利权无效、专利侵权诉讼等各类案件上万项，主要客户有清华大学、北京理工大学、北京航天航空大学、中国科学院、北汽福田公司、比亚迪公司、美的公司、优视科技公司、搜狗公司、创新工厂、华大基因、人福科技、华中科技大学、云南煤炭总公司等。
2012年，清亦华在中国光谷设立了北京清亦华知识产权代理事务所武汉分所，结合北京大成律师事务所知识产权律师团队的诉讼优势，秉承清亦华诚信、专业和高效的服务理念来赢得武汉地区客户的信任和支持。
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