2011年， MUJIN, Inc. 在东京成立。
2019年成立中国分公司牧今科技（广州）有限责任公司。
MUJIN控制器是世界上配备有运动规划AI的通用智能机器人控制器。因为MUJIN的免示教技术，使机器人更加智能、更易使用，扩大其应用范围和市场，提高生产现场的生产力和生产质量。
团队成员来自各大机器人技术知名院企业如卡耐基梅隆大学，麻省理工大学，斯坦福大学，伯克利大学，东京大学，香港科技大学，清华大学，北京大学等等；企业包括谷歌，微软，高通，甲骨文，博世，伊斯卡，发那科，佳能，本田，东芝，村田，住友重工，可口可乐，华为，等等
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