上海 java 招聘（工资待遇要求）

职位介绍
岗位职责：
1.参与机器人集中式调度系统的后端核心模块开发，涵盖任务调度、资源管理、状态同步等关键环节；
2.负责调度业务逻辑的建模与实现，包括任务分发、优先级调度、异常处理、状态机管理等；
3.设计并实现与机器人之间的高效通信机制，保障指令可靠下发与状态实时上报，支持高并发、低延迟通信需求；

岗位要求：
1.硕士研究生学历，计算机科学、软件工程、自动化、人工智能等相关专业；
2.熟练掌握 Java语言，熟悉 Spring、Netty、MQ 等常用框架或中间件，具备良好的编码习惯与系统设计能力；
3.扎实的数据结构与算法基础，对任务调度、路径规划有基本理解或项目经验者优先；
4.熟练掌握多线程、高并发编程，对系统性能、延迟、可靠性有基本认知；
5.具备良好的沟通能力和团队协作意识，愿意深入业务场景，理解调度逻辑背后的业务需求。

优先考虑：
1.有机器人系统、AGV调度、智能制造相关项目经历；
2.熟悉 ROS、TCP/UDP、WebSocket、ModbusTCP等通信协议或框架；
3.熟悉分布式系统基本概念，了解一致性、容错、状态同步等机制。