万拿机器人(北京)有限公司 java 招聘（工资待遇要求）

【岗位职责】
1.灵巧手软件后端开发
设计机器人手部控制系统的后端架构，处理传感器数据（如力觉、触觉）、运动指令解析与实时通信（WebSocket/ROS）；
开发硬件接口服务（如CAN总线、RS-485协议），保障低延迟控制指令传输。
2.低代码平台后端开发
构建低代码平台元数据模型，支持拖拽配置的API生成、流程引擎（BPMN）与权限系统；
设计微服务架构（Spring Cloud/Dubbo），实现组件库、数据源、逻辑流的后端服务化。
3.OTA平台后端开发
开发设备管理模块（固件版本、升级策略、批量操作），设计差分升级算法与安全校验机制（签名验证、回滚策略）；
构建升级日志系统与实时状态监控（如Prometheus/Grafana），保障百万级设备升级稳定性。
4.系统优化与扩展
优化数据库（SQL/NoSQL）查询性能，设计缓存策略（Redis）与异步任务队列（Kafka/RabbitMQ）；
开展压测与容灾演练，提升系统高可用性（如多活架构、限流熔断）。
【任职要求】
1.教育背景
硕士及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化相关专业；
5年以上后端开发经验，有复杂系统或平台开发经验者优先。
2.技术栈要求
精通Java/Go/Python后端开发，熟悉Spring Boot/Django/FastAPI框架；
熟练使用MySQL/PostgreSQL进行复杂查询优化，具备Redis/MongoDB应用经验；
熟悉ROS机器人中间件或实时通信协议（MQTT、CoAP）者优先（手控方向）；
具备低代码平台元数据设计、流程引擎开发经验（低代码方向）；
了解OTA差分升级算法、设备安全认证流程（OTA方向）。
3.工具与协议
熟练使用Docker/Kubernetes进行容器化部署，掌握Git协作流程；
熟悉RESTful API设计与GraphQL，具备高并发系统设计经验。
4.软性能力
具备系统设计思维，能平衡业务需求与技术可行性；
良好的代码规范意识与团队协作能力，能适应快速迭代需求