杭州叉车招聘（工资待遇要求）

杭州士腾科技有限公司叉车薪酬区间: 20K - 30K，其中100%的岗位拿￥20-30K

￥20-30K

100%的岗位拿

说明：岗位平均工资是以企业发布的招聘岗位为分析依据，建议结合职位类型及学历地区经验等查看。

杭州士腾科技有限公司叉车历年工资变化

说明：数据取决于当年在线职位薪酬样本，并不能完全代表企业内部真实情况。仅供参考。

叉车历年需求趋势

叉车历年招聘量变化

杭州叉车招聘相关职位

取自杭州士腾科技有限公司近一年相关招聘职位

运动控制工程师 - 叉车控制器方向
杭州-西湖区 | 3-5年 | 本科以上 | 2025-11-19
20000-30000

1.轨迹规划与优化：负责叉车（包括直行、转向、提升、倾斜等）的平滑轨迹规划和优化算法开发，确保在各种负载和工况下的运动*优性。
2.柔性控制策略开发：设计并实现先进的控制算法（如PID、模糊控制、自适应控制、模型预测控制-MPC等），以抑制系统冲击和振动，实现叉车的“柔性”启停和运行，提升操作舒适性和货物安全性。
3.扭矩分配与能量管理：针对电驱叉车的多电机系统（驱动电机、提升电机、转向电机），设计高效的扭矩分配策略，优化能量效率，确保动力输出的精确性和系统稳定性。
4.速度规划与前瞻控制：基于路径和工况信息，进行智能速度规划，实现速度的平滑过渡，并与上层调度系统协同，实现高效率的物料搬运。
5.系统建模与仿真：建立叉车机械、液压及电气系统的动力学模型，利用MATLAB/Simulink、Simscape等工具进行控制算法的仿真验证和参数整定。
6.软件实现与测试：将算法转化为高质量、高效率的嵌入式C代码，并参与HIL（硬件在环）测试和实车调试，解决产品开发过程中的各种技术问题。
7.技术文档编写：撰写详细的设计文档、测试报告和算法说明，确保开发过程的可追溯性和知识的有效传承。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、车辆工程、 Robotics、机械电子及相关专业。
2. 3年以上运动控制、机器人控制或伺服驱动开发经验。
3.具备完整的轨迹规划（Trajectory Planning）和速度规划（Velocity Planning）项目经验。
4. 具备扎实的现代控制理论功底，拥有柔性启动/停止（S-Curve规划）、振动抑制等柔性控制（Soft Motion Control）技术的实际应用经验。
5.具备多电机系统扭矩分配（Torque Distribution）或力分配（Force Distribution）算法的开发经验。
6.精通MATLAB/Simulink 进行控制系统建模、仿真和代码生成。精通C/C++ 语言，有嵌入式平台（如ARM Cortex-M系列、DSP等）的开发经验。
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