中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所（以下简称先进制造所）是中国科学院合肥物质科学研究院（以下简称合肥研究院）下属的研究单位之一，座落在风景秀丽的常州，学科方向为机器人与智能装备。 2007年1月合肥研究院与常州市科教城共建的“常州机械电子工程研究所”成立，2010年1月10日合肥研究院和常州市政府签署协议共建“中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所”。先进制造所是以常州机械电子工程研究所为基础，与原中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心和常州现代设计与制造中心合并而成，并注册为常州市事业法人“常州先进制造技术研究所”。研究所为江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟理事长单位，在2014年1月份成为江苏省产业技术研究院首批14个预备研究所之一，名称为机器人与智能装备研究所。
目前先进制造所聘请5名院士作为所长顾问、已拥千人/百人等高层次人才、研发人员近260名，80 以上员工拥有硕士及以上学位。形成了一支以特聘院士、专职研究员作为学术带头人，以博士、硕士作为研究核心骨干，以博士后与高级访问学者作为补充的创新研发团队。研究所共承担了973、863、国家自然科学基金、省、市级科技计划项目多项，企业委托项目280多项。与中国科学技术大学、中国科学院大学、合肥工业大学等高水平大学合作，在控制科学与工程、仪器科学与工程等学科招收博士、硕士研究生，现共有在读博士、硕士研究生100多人，并设有江苏省博士后科研工作站，成立了中国科学技术大学常州研究生培养基地，是国家科普教育基地，机器人所已成为我国先进制造领域的高级人才培养基地。
研究所现有有机器视觉、运动控制、机电工程、机构设计、智能材料、精密制造等六个专业实验室，建立了智能机器人技术、智能装备技术两个研究中心。主要研究方向包括：机器人技术（仿生机器人、服务机器人、工业机器人等）；智能装备技术（创新设计、精密制造、智能材料、系统集成等）。
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