导航算法岗位职责

岗位职责:
1.负责基于激光，单目，双目，单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现 2.负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发
3.研究提升代码编写实现的能力
4.研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发

任职要求:
1. 本科及以上学历，计算机、控制、机械等相关专业；
2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；
3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；
4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法；
6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法；
8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先
9. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先

岗位职责:
1.导航系统方案与算法设计：负责运载火箭捷联惯性导航系统方案论证、技术设计与指标分解；
2.仿真建模与算法验证：搭建火箭导航系统数学模型、误差模型与环境干扰模型，基于Matlab/Simulink完成算法原型开发与全工况数字仿真；完成仿真数据分析、精度评估、误差溯源，迭代优化算法，输出完整的仿真验证报告；
3.算法工程化与软件落地：负责导航算法嵌入式工程化开发，将仿真算法转化为成熟、稳定的C/C++箭载软件代码；编写软件全套技术资料，完成软件单元测试、集成测试与验收交付；
4.型号试验与发射任务保障：全程参与火箭系统联调、地面总测、出厂试验、发射场测试与飞行试验保障；负责发射前导航对准参数配置、状态校验，飞行后导航数据判读、精度复盘、故障定位与问题闭环。针对飞行试验暴露的导航精度偏差、算法稳定性问题，快速迭代优化算法，持续迭代型号产品性能；
5.技术预研与协同研发：协同制导、姿控、箭载软件、总体设计、硬件研发团队，完成系统接口匹配、时序协同、方案联审。
任职要求:
1.精通机器人学基础理论，包括正 / 逆运动学、刚体动力学建模、雅可比分析、冗余自由度求解、奇异位形规避、轨迹规划与平滑；
2.精通现代控制理论，熟练应用PID、MPC、iLQR、阻抗 / 导纳控制、*优控制等方法，掌握状态估计、传感器融合算法；
3.精通 C++ 开发，熟悉实时编程、多线程并发、内存管理与性能优化；
4.熟练使用 ROS2 Humble、colcon、CMake、Eigen，具备OSQP/acados、Pinocchio/RBDL 工程应用经验；
5.熟练使用仿真工具，具备数字孪生建模、算法仿真验证与闭环测试能力；
6.熟悉实时控制系统，掌握 PREEMPT_RT 实时内核、硬实时调度、EtherCAT/Profinet总线通讯、伺服驱动接口，具备 1kHz 及以上高频实时控制工程经验。
7.有以下经验者优先：协同控制、机器视觉引导、力控装配、动力学参数辨识、工业自动化产线集成等相关项目经历。

1、 负责运载火箭导航方案设计；
2、负责运载火箭初始对准、导航算法和参数设计及精度分析等工作；
3、负责提出导航系统单机指标要求及安装要求，负责惯性导航、组合导航等工作；
4、 负责导航算法验证仿真，与姿控六自由度数学仿真，半实物仿真试验等工作；
5、参加火箭飞行试验并处理有关技术问题。
任职要求：
1、硕士以上学历，飞行器设计、导航、制导、控制等相关专业；
2、5年以上导航工作经验；
3、熟悉火箭导航系统研制流程，系统方案和参数设计的优先；
4、熟悉惯性导航/卫星导航、组合导航基本原理与方法及工程应用；
5、熟练掌握数值分析及数理统计能力，C/C++编程、调试能力，MATLAB编程能力。