导航算法岗位职责

岗位职责：
1、主导移动机器人全局与局部路径规划算法（A/DWA/RRT等）的设计与开发，借助公司AI平台实现算法多场景自动化评测与快速迭代，在复杂导航场景中持续精进算法优化方法论。
2、负责多传感器融合建图与障碍物栅格地图生成算法的开发，结合智能分析工具完成概率地图质量评估与参数调优，在SLAM技术实践中加速构建空间感知专业壁垒。
3、统筹机器人多模块系统集成与联调工作，运用自动化测试工作流实现硬件与算法软件的高效协同验证，在复杂系统整合中积累全栈工程能力。
4、负责机器人控制算法的设计与优化，借助AI辅助决策系统完成多方案仿真对比与性能评估，在运动控制领域持续深化理论与实践融合能力。
5、负责系统集成说明文档与算法设计文档的编写与维护，结合AI能力套件实现技术文档自动化生成与质量校验，在技术沉淀中构建可复用的知识体系。
6、负责应用性功能的系统开发与优化维护，运用公司AI平台快速完成需求分析与原型验证，在产品迭代中持续提升工程交付效率与质量意识。
能力要求：
1、能从算法评测数据、传感器融合输出、机器人实跑轨迹中精准识别路径规划异常、建图偏差与控制精度风险，具备敏锐的技术问题嗅觉与趋势预判力。
2、能将模糊的机器人导航需求拆解为清晰、可执行的任务框架，明确目标、边界与关键成功要素，确保算法方案精准可落地。
3、能将自身专业经验与AI工具创造性结合，快速产出高质量算法方案、做出有效决策；在AI辅助下持续突破个人能力边界，将实战经验结构化沉淀为可复用的方法论，实现个人专业壁垒的快速建立。
4、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；熟练掌握A/DWA/RRT等路径规划算法，熟悉C++/ROS/Linux/ARM平台，了解相机/雷达/IMU/轮速计等传感器标定；
5、具备好奇心驱动的学习心态，愿意探索新工具、新方法；在专业实践中善于总结反思，有将个人经验提炼为通用方法的意识和能力。

一、岗位职责
1、参与GNSS/IMU组合导航算法的改进；
2、IMU器件的转台标定、校准；
3、IMU器件误差特性分析。
二、任职资格
1、计算机、电子、机械、导航相关专业领域硕士以上学历；
2、至少熟练掌握Matlab/C/C++/Python中其中一种编程语言；
3、有IMU或组合导航相关工程经验；
4、具有较强的学习 能力和沟通协调能力。

一、岗位职责
1、参与GNSS/IMU组合导航算法的改进；
2、IMU器件的转台标定、校准；
3、IMU器件误差特性分析。
二、任职资格
1、计算机、电子、机械、导航相关专业领域硕士以上学历；
2、至少熟练掌握Matlab/C/C++/Python中其中一种编程语言；
3、有IMU或组合导航相关工程经验；
4、具有较强的学习 能力和沟通协调能力。