控制算法岗位职责

岗位要求:

1、熟练掌握自动控制算法，能够根据控制对象进行建模、控制；

2、熟练掌握其中一种姿态解算算法，如欧拉角、旋转矩阵、四元数等；

3、熟练使用C、C++语言开发，熟悉汇编、Python等更佳；

4、熟练使用ARM CortexM系列MCU，熟练掌握各种常见外设驱动；

5、有无人机控制、云台控制开发经验者优先考虑；

6、责任心强，具有团队意识、品质意识，能够不断自我学习提升。

工作内容：
1.半导体贴装类设备整机研发，精度要求10-20微米，总线型控制；
2. 设计、开发和维护运动控制器（ACS）软件及相关应用程序；
3. 实施和优化运动控制算法，包括轨迹规划、动态路径规划和避障算法；
4. 集成和优化传感器数据处理和融合技术，以支持精确的运动控制；
5. 参与系统的软硬件集成测试和验证，确保系统稳定性和性能优化；
6. 研究和实施新技术，以提高运动控制系统的功能和效率。

任职要求：
1、全日制硕士以上学历，自动化、计算机相关专业；
2、5-10年以上A客户设备软件开发经验；
3、熟练掌握C#语言，winform平台软件开发，熟悉多线程编程，数据库，串口及网络通信；
4、熟练使用固高、雷赛、等品牌板卡进行运动控制程序的编写；
5、有较强的沟通、语言表达、抗压能力及责任心；
6、熟悉EtherCAT主站开发，了解基本的运动控制算法，有批量运动控制器软件设计优先。

工作职责（L2行车方向）
1.负责智能驾驶横纵向控制算法的研发和优化；
2.负责相关技术的前期调研、开发与在实际项目上的部署、落地；
3.与智能驾驶其他专业工程师协同完成系统集成和调试工作；
4.解决智能驾驶项目实际开发中出现的问题，完成项目任务。

任职要求
1.车辆、自动化、电子工程、计算机等相关专业，硕士及以上学历；
2.了解汽车电子架构、了解自动驾驶依赖硬件如各种雷达、相机等；
3.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉常用控制算法者优先；
4.熟悉开发编程语言，基于模型开发者优先；
5.具有较强的动手能力，善于解决实际问题，有自动驾驶或者相关参赛经验者优先；
6.具有优秀的沟通协调能力，较强的抗压能力，有责任心和团队精神。