岗位职责:
1. 构建高精度的视觉感知系统,利用DETR、SAM等前沿架构,解决复杂场景下的目标检测、多目标跟踪(MOT)及语义/实例分割问题;
2. 负责目标检测(Detection)、目标跟踪(Tracking)、语义/实例分割(Segmentation)算法的研发与优化;
3. 推动感知算法从传统CNN向Transformer架构迁移,负责DETR系列(如RT-DETR, DINO)模型的改进与训练调优;
4. 研究及应用SAM (Segment Anything Model) 等大模型,探索其在辅助标注、自动掩码生成或特定工业/医疗场景下的微调与落地;
5. 针对长尾分布、小目标检测、遮挡跟踪等核心痛点进行算法攻坚,提升模型在复杂光照和动态环境下的鲁棒性;
6. 负责模型压缩、量化及算子优化,确保高性能算法能在端侧(NVIDIA Jetson,in 等)或云端实时运行。
任职要求:
1. 计算机、信号处理、自动化相关专业硕士及以上学历,3 年以上CV算法研发经验;
2. 深刻理解经典检测框架(YOLO, Faster R-CNN)与Transformer架构(ViT, Swin),精通基于Query的检测机制;
3. 熟悉常见的分割算法(Mask R-CNN, DeepLab, Segmenter)及跟踪算法(ByteTrack, OC-SORT 等);
4. 精通PyTorch,熟悉MMDetection、Detectron2 或 PaddleDetection 等主流算法框架;
5. 有在COCO、KITTI、MOTChallenge等权威数据集榜单上有优异成绩者优先;
6. 有将SAM模型成功进行轻量化(如MobileSAM, FastSAM)并落地经验者优先。