公司起源于1853年，当时江户幕府指令水户藩主德川齐昭下令于江户隅田川河口的石川岛（位于现在东京都中央区佃二丁目）建设造船厂。一战后开始涉足汽车及飞行器制造业务，二战时参与建造军舰及飞行器。二战后通过并购继续壮大，2007年更名为株式会社。
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