北京人形机器人创新中心有限公司

国家地方共建具身智能机器人创新中心于2024年10月10日在北京揭牌成立，依托单位为北京人形机器人创新中心有限公司，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业*企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。
创新中心聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。
2024年4月，创新中心发布了全国*通用机器人母平台“天工1.0 LITE”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。“天工”具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能，根据市场需要进行二次开发。
2024年8月，创新中心发布了“天工1.1 PRO”和“天工1.2 MAX”。“天工1.1 PRO”拥有完整的手臂功能，身高163cm，体重56kg，具有42个自由度，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。
在“天工1.1 PRO”的基础上，“天工1.2 MAX”的参数进一步加强：“天工1.2 MAX”身高173cm，体重60kg，髋膝关节扭矩320Nm，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。
未来，“天工”将持续进行技术迭代和功能升级，以适应更多复杂场景，服务于工业、制造业、商业、家庭等多个领域，更好地助力新质生产力的发展。
2024年8月，创新中心发布具身智能服务机器人“天轶”。“天轶”身高163cm，体重72.5kg，自由度16个，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，可智能适配服务对象的身高和状态，配合完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。
“天轶”搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共研的具身智能情感大模型。具身智能情感大模型是一种集成了人工智能、机器学习、情感计算和机器人技术的复杂系统，能够赋予机器人理解和响应人类情感状态的能力。通过观察面部动作表情，“天轶”能够实现精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。
作为创新中心的另一大核心任务，创新中心打造一脑多机、一脑多能的具身智能体母平台“开物”，着力攻关具身智能大模型及框架，聚焦多模态的关键算法、具身智能仿真应用建设、数据集建设及工具链完整体系建设，引领具身智能算法框架技术突破，*终适配各类具身智能机器人，赋能各行各业实际需求。
2024年4月，创新中心率先发布具身智能数据集建设方案，牵头产业合作伙伴，打造规模*大、信息*稠密、*通用的高质量具身智能数据集，通过虚实结合的仿真技术平台，加速具身智能迭代。以数据集为工具，创新中心正在不断训练和优化“天工”和“开物”两大母平台，实现长行程任务规划及多场景、复杂任务泛化。硬件母平台和软件母平台相辅相成，*终汇合为具身智能产业发展的基础底座。
在创立之初，公司成立了创新中心专家委员会，由中国科学院院士乔红担任主任，通用研究院院长朱松纯、智源研究院理事长黄铁军、信通院总工程师魏然担任副主任，黄强、孙富春、赵杰、吴新宇、石照耀、李世其、付成龙、刘连庆、付春江9名专家担任委员。作为创新中心智囊团，专家委员会围绕具身智能机器人关键共性技术，以科学咨询支撑科学决策，把脉创新中心战略发展规划，引领具身智能机器人前沿技术发展方向。