定位算法岗位职责

岗位职责
1、研发面向矿山复杂工况的高精度组合导航定位算法，实现多源传感器数据融合（如GNSS、IMU、激光雷达、视觉等）
2、设计并优化基于点云与视觉的实时定位方案，提升动态环境下定位系统的稳定性与适应性
3、开展地图构建技术研发，协同图商搭建矿山高精地图生产体系，满足全局路径规划与局部障碍规避需求
4、牵头推进自动驾驶系统在实车环境下的道路测试，定位误差分析及算法迭代优化
5、完成定位算法在车载计算平台的部署与性能调优，确保满足实时运行与车规级可靠性标准

岗位要求
1、学历专业：硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、测绘等相关专业
2、技术能力：
2.1 熟练掌握C++/Python编程，具备Linux系统下ROS/ROS2开发经验
2.2 深入理解SLAM技术（如LOAM系列算法），具有多传感器标定与融合的实际项目经历
2.3 掌握组合导航基本原理，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的实现与应用
2.4 了解矿山非结构化道路、粉尘干扰等特殊场景对定位性能的影响因素
3、经验要求：
3.1 具备3年以上自动驾驶定位算法开发经验，有矿山、港口、园区等封闭场景项目背景者优先
3.2 熟悉车规级开发流程（如ISO 26262）或拥有大规模点云处理经验者优先
4、加分项：
4.1 掌握矿用设备（如矿卡、挖掘机）动力学特性及通信协议（如CAN总线）
4.2 在机器人定位与建图领域顶会发表论文或参与开源SLAM项目贡献者优先
【工作内容】岗位职责：1、研发面向矿山复杂工况的高精度组合导航定位算法，实现多源传感器数据融合（如GNSS、IMU、激光雷达、视觉等）；2、设计并优化基于点云与视觉的实时定位方案，提升动态环境下定位系统的稳定性与适应性；3、开展地图构建技术研发，协同图商搭建矿山高精地图生产体系，满足全局路径规划与局部障碍规避需求；4、牵头推进自动驾驶系统在实车环境下的道路测试，定位误差分析及算法迭代优化；5、完成定位算法在车载计算平台的部署与性能调优，确保满足实时运行与车规级可靠性标准。
【基本条件】岗位要求：1、学历专业：硕士及以上学历，计算机、自动化、电子工程、测绘等相关专业；2、技术能力：熟练掌握C++/Python编程，具备Linux系统下ROS/ROS2开发经验；深入理解SLAM技术（如LOAM系列算法），具有多传感器标定与融合的实际项目经历；掌握组合导航基本原理，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等算法的实现与应用；了解矿山非结构化道路、粉尘干扰等特殊场景对定位性能的影响因素；3、经验要求：具备3年以上自动驾驶定位算法开发经验，有矿山、港口、园区等封闭场景项目背景者优先；熟悉车规级开发流程（如ISO 26262）或拥有大规模点云处理经验者优先；4、加分项：掌握矿用设备（如矿卡、挖掘机）动力学特性及通信协议（如CAN总线）；在机器人定位与建图领域顶会发表论文或参与开源SLAM项目贡献者优先；身体素质要求良好，能适应现场工作及长时间研发任务；健康程度要求身体健康，无妨碍工作的疾病。

职责描述:
1、负责参与机器人融合定位算法的研发（RTK，IMU，视觉，轮速等）；
2、负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处；
3、参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施等。
任职要求:
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业，有机器人研究背景；
2、熟悉Linux开发环境，具有扎实的工程实现能力；
3、掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论；
4、具有多传感器融合定位项目经验优先；
5、有机器人经验或相关比赛经验者优先；
6、有良好的团队合作意识、协调沟通能力，能够承担工作压力，学习能力强，责任心强等。

工作内容：
1.理解地图业务特性，参与并把控算法迭代方向；
2.将机器学习、深度学习、NLP等技术在LBS定位中落地，拓展定位场景提升定位体验；
3.负责定位智能化升级，实现由预测经纬度到感知更加广义的空间实体关系。