slam算法岗位职责

工作职责：1.负责机器人视觉感知系统（三维激光、深度相机、IMU、GPS等）的方案设计和实现；
2.负责室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发；
3.国际上视觉感知相关*新算法跟踪与实现。
任职资格：1.硕士毕业2年以上或应届博士，计算机视觉等相关专业；
2.掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；
3.对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神，喜欢接受挑战；
4.熟练掌握C/C++语言，良好的编程规范习惯；
5.优秀的英文文献阅读能力；
6.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
7.在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。

工作职责：1.带领团队负责具身机器人的视觉与激光SLAM算法，不局限于单目，双目，视觉，激光，语义等SLAM方法，并且对多传感器的感知与SLAM建图结果进行数据融合；
2.带领团队负责真值数据系统设计、开发、优化和实现，构建数据驱动的机器人平台能力；
3.带领团队探索Nerf、3DGS等技术在机器人领域的应用，通过深度学习的方法，构建空间感知和三维重建能力；
任职资格：1.硕士及以上学历，博士优先，计算机科学、机器人学、自动化等相关专业；
2.有自动驾驶或机器人相关量产经验优先；
3.精通C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力；
4.扎实的SLAM基础知识和数学功底，熟悉至少一种SLAM或者三维重建框架，熟悉至少一种SLAM算法框架，如ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等
5.对上下游感知道路几何、规划控制、地图导航有较好的了解；
6.良好的团队合作精神和沟通能力；
7.有Nerf或相关三维重建技术的开发经验，了解神经网络在视觉和激光感知中的应用，参与SLAM结合深度学习开发工作-加分项。

工作职责：
微型无人机及其他微型智能体SLAM算法设计、应用系统开发、相关项目论证及申报书编写；
任职要求：
1.海外/国内博士研究生学历
2.熟悉多传感器融合定位、建图、重定位算法，熟练使用GTSAM或其他同类库，熟悉ESKF等滤波算法。