湖南轩辕文物保护有限公司的前身是一家以岩土工程处理及结构加固为主营业务的建筑技术型公司，于2008年成立。2013年初，原公司与武汉大学合作进行了长沙汉王陵墓穴保护性规划项目，负责完成该项工作中的地质调查和地质水分析。在该项目进行过程中，公司发现文物保护项目所涵盖的科技性与前瞻性与之后国家所提出的科技发展带动传统工艺复兴的思路一致，随即开始向文物保护方向进行转型，于2015年转型成功，公司改为现名，并获取了相关资质、成立了研发团队。
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